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公开(公告)号：CN113741372B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111049094.8
申请日：2021-09-08
申请人： 南京富岛信息工程有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种降低工业过程控制系统偏差攻击误报方法，针对工业过程中控制系统，在数据驱动的基础上建立被控对象模型，基于模型进行偏差攻击检测。同时结合工业过程控制系统的结构特点，对扰动和偏差攻击信号进行辨别，避免了由于扰动信号造成的偏差攻击误报，显著提高了偏差攻击识别的准确性，对工业过程控制系统的安全防护具有重要价值。
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公开(公告)号：CN116582356A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310735239.2
申请日：2023-06-20
申请人： 南京富岛信息工程有限公司
IPC分类号： H04L9/40
摘要： 本发明公开了一种工业控制系统数据驱动下的假数据注入攻击检测方法，该方法基于扩张观测器估计并提取扰动量，于扰动序列上设置滑动窗口，设计基于计算滑动窗口内序列相关系数的攻击检测方法。该方法能够成功检测数据驱动下对常规残差检测器具有隐匿性的攻击，同时避免扰动场景下存在的攻击误报警问题，实现对工控系统中数据驱动下的假数据注入攻击的精准检测，对工业过程控制系统的安全防护具有重要价值。
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公开(公告)号：CN104298198B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410506212.7
申请日：2014-09-26
申请人： 南京富岛信息工程有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 一种原油调合优化控制系统中的可靠通信方法，该方法实现了原油调合优化子系统与原油控制子系统之间的可靠通信，它包括以下步骤：原油调合优化子系统对于生成的调合单进行校验，并且下发至原油控制子系统；原油控制子系统根据通信协议格式对于收到的调合单进行数据安全传输的校验；原油控制子系统对调合单的数据有效性进行验证；调合单执行。本发明的通讯方式保证了调合单安全、有效的下发至调合控制子系统，可有效纠正通讯故障产生的问题。
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公开(公告)号：CN117081780A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310802563.1
申请日：2023-06-30
申请人： 南京富岛信息工程有限公司
IPC分类号： H04L9/40
摘要： 本发明公开了一种工业控制系统双通道假数据注入攻击检测方法，该方法结合扩张观测器和卡尔曼滤波估计出扰动，面向扰动补偿重新设计基于卡尔曼滤波的残差检测器，并针对扰动被攻击的情况设计水印加密算法。该方法能够成功检测对基于卡尔曼滤波的残差检测器具有隐匿性的双通道攻击，同时避免扰动场景下存在的攻击误报警问题，实现对工控系统中双通道假数据注入攻击的精准检测，对工业过程控制系统的安全防护具有重要价值。
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公开(公告)号：CN113741372A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111049094.8
申请日：2021-09-08
申请人： 南京富岛信息工程有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种降低工业过程控制系统偏差攻击误报方法，针对工业过程中控制系统，在数据驱动的基础上建立被控对象模型，基于模型进行偏差攻击检测。同时结合工业过程控制系统的结构特点，对扰动和偏差攻击信号进行辨别，避免了由于扰动信号造成的偏差攻击误报，显著提高了偏差攻击识别的准确性，对工业过程控制系统的安全防护具有重要价值。
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公开(公告)号：CN113721586A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110961236.1
申请日：2021-08-20
申请人： 南京富岛信息工程有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种工业过程控制回路的欺骗攻击检测方法，该方法针对工业过程中的特定控制回路，利用其正常历史输入输出数据进行闭环辨识，计算被控对象模型，利用测量信号和被控对象模型输出之间的偏差进行攻击检测。该方法对控制系统进行建模，具有良好的可解释性。其攻击检测具体到工业过程中的每一控制回路，特别是高攻击风险的关键回路，能够快速对受攻击控制回路进行精准定位，这对工业过程控制系统的安全防护具有重要价值。
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公开(公告)号：CN102591369B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201210033379.7
申请日：2012-02-15
申请人： 南京富岛信息工程有限公司
IPC分类号： G05D7/06
摘要： 一种原油调合自动控制方法，在当前控制周期中能自动补偿上一控制周期的累积流量偏差，实现流量偏差滚动修正。当任一调合掺炼线压力大于安全值时，系统能自动增加掺炼线回流阀开度，且弹出报警提示；当回流阀开度大于一定值而压力依然大于安全值时，系统自动弹出停泵提示，确保系统安全运行。当某掺炼线调节阀开度大于一定值而流量依然达不到设定值时，系统能自动降低其它掺炼线的设定流量，以保证流量之间比例不变，实现流量同步控制。本发明通过对各原油掺炼线流量的精确控制，为常减压装置提供满足性质要求的原油，避免了原油性质波动给加工装置带来的损害，且提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN116989780A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310953718.1
申请日：2023-07-31
申请人： 南京富岛信息工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种鲁棒自适应因子图智能铁鞋导航系统和算法，鲁棒自适应因子图算法选取Sage‑Husa算法作为鲁棒自适应因子图系统的自适应滤波算法。接着解算出导航因子中每个状态变量对应的标量形式的可观测度，对计算出的可观测度进行归一化处理，计算出可信度。利用该可信度可以得到优化的自适应导航因子，在因子图消元优化算法的基础上，构建出鲁棒自适应因子图导航系统。该系统和算法显著提高系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN113721586B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110961236.1
申请日：2021-08-20
申请人： 南京富岛信息工程有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种工业过程控制回路的欺骗攻击检测方法，该方法针对工业过程中的特定控制回路，利用其正常历史输入输出数据进行闭环辨识，计算被控对象模型，利用测量信号和被控对象模型输出之间的偏差进行攻击检测。该方法对控制系统进行建模，具有良好的可解释性。其攻击检测具体到工业过程中的每一控制回路，特别是高攻击风险的关键回路，能够快速对受攻击控制回路进行精准定位，这对工业过程控制系统的安全防护具有重要价值。
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公开(公告)号：CN103870711B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410127673.3
申请日：2014-03-31
申请人： 南京富岛信息工程有限公司
摘要： 一种油品调合压力状态识别方法，它包括以下步骤（：1）、采用压力传感器进行数据采集的步骤；（2）、对于异常数据进行处理的步骤；（3）、对剔除异常后的数据进行基本概率分配，得到油品调合中不同位置处的压力传感器对油品调合压力状态的证据信息。本发明所提出的油品调合优化控制系统状态识别方法可处理多个压力传感器中有仪表损坏导致部分数据失效或异常的情况；既适应于多压力传感器信息一致情况、也适应于多压力传感器信息矛盾情况；收敛速度更快，在证据比较少的情况下就可以收敛为正确的目标，误判率低，识别精度高、稳定性好。
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