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公开(公告)号：CN109854575B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910263811.3
申请日：2019-04-02
申请人： 南京工业大学
IPC分类号： F16B1/00
摘要： 本发明公开了一种具有负泊松比效应的连接件及其设计方法，此连接件具有负泊松比效应关键在于其外围包裹的管状结构外管，与外管相接的两个环状结构和内部圆柱体。将此连接件的外管和内部圆柱体分别固定在需要连接的两部分上，对此连接件外管上的两个环状结构施加压力，外管会向内收缩，其内壁与内部圆柱体的表面之间的摩擦力增加，从而使外管与内部圆柱体连接固定；反之，对此连接件外管上的两个环状结构施加拉力，外管向外扩张，外管与内部圆柱体分离。本发明设计的连接件非常的新颖，可以运用在许多地方，如笔帽、杯盖和绳子两端等，具有极大的商用价值。
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公开(公告)号：CN112589804B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202011487689.7
申请日：2020-12-16
申请人： 南京工业大学
摘要： 本发明公开一种智能捡球机器人包括检测装置、移动装置、拾取装置和电能储存装置；检测装置、拾取装置和电能储存装置都设置在移动装置上。检测装置包括摄像头，通过支杆设置在移动装置上，摄像头倾斜对准移动装置的正前方；移动装置上设置有直流电机和电机驱动板，通过电机驱动板进行PWM调速控制直流电机转动，控制移动装置前进、后退或者转弯；拾取装置包括机械臂底座7、机械臂和舵机驱动板，舵机驱动板用于驱动机械臂的运动，舵机驱动板设置在距离机械臂底座处，通过运动规划使机械臂末端到达空间中的某个位置。本发明采取自主化智能捡球模式，实现寻物、移动、抓取、装框，装置精简，抓取范围广，并能抓取各个方向的小球。
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公开(公告)号：CN112589804A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011487689.7
申请日：2020-12-16
申请人： 南京工业大学
摘要： 本发明公开一种智能捡球机器人包括检测装置、移动装置、拾取装置和电能储存装置；检测装置、拾取装置和电能储存装置都设置在移动装置上。检测装置包括摄像头，通过支杆设置在移动装置上，摄像头倾斜对准移动装置的正前方；移动装置上设置有直流电机和电机驱动板，通过电机驱动板进行PWM调速控制直流电机转动，控制移动装置前进、后退或者转弯；拾取装置包括机械臂底座7、机械臂和舵机驱动板，舵机驱动板用于驱动机械臂的运动，舵机驱动板设置在距离机械臂底座处，通过运动规划使机械臂末端到达空间中的某个位置。本发明采取自主化智能捡球模式，实现寻物、移动、抓取、装框，装置精简，抓取范围广，并能抓取各个方向的小球。
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公开(公告)号：CN108149791A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810181406.2
申请日：2018-03-06
申请人： 南京工业大学
摘要： 本发明公开了一种自控耗能的预应力预制装配式框架结构，包括混凝土柱和无粘结预应力混凝土梁，无粘结预应力筋锚固在普通混凝土柱脚处，所述混凝土柱包括自控耗能元件、定位钢筋、箍筋、柱纵筋、预应力筋锚固端、角钢和摩擦螺栓；所述无粘结预应力筋为曲线形布置，所述自控耗能元件设置于无粘结预应力筋锚固支座处，自控耗能元件包括变形盒外侧部分、变形盒主体、变形盒内侧部分、承压板和侧挡板。本发明框架体系发挥了无粘结预应力装配式混凝土结构抗裂变形性能好、自重轻、施工简便及震后可修复的优点，为地震区推广运用无粘结预应力预制装配式混凝土框架结构开创了一条新途径。
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公开(公告)号：CN109805465A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910255955.4
申请日：2019-04-01
申请人： 南京工业大学
IPC分类号： A41C3/14
摘要： 本发明公开了一种具有负泊松比效应的胸垫及其设计方法，其具有负泊松比效应的关键在于衬垫的孔洞结构。该胸垫拥有的特殊孔洞结构使其更加舒适轻薄，符合当下自然、解放和舒适的潮流。简要设计步骤为：首先，确定胸垫的形状、大小以及厚度；然后，设计所使用衬垫材料的孔洞分布，使该孔洞结构具有负泊松比效应；最后，通过嵌入方式将其置于文胸内部，完成负泊松比材料胸垫的设计。本发明通过以上设计，有效的解决了传统胸垫无法适合不同胸型的问题，使胸垫具有更好的贴合性、延展性、透气性以及轻薄舒适的优点。
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公开(公告)号：CN109977487A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910163634.1
申请日：2019-03-05
申请人： 南京工业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种具有负泊松比效应衬垫的防护头盔及其设计方法，其具有负泊松比效应的关键是衬垫部分，以及与外壳、缓冲层、护镜的匹配设计。所设计的防护头盔可以定制，并具有更好地防护性能。简要设计步骤为：首先确定使用者的头型及所选择的头盔类型，确定各个部件的尺寸，接下来根据硬衬垫和半硬衬垫的使用要求不同，将所设计的周期性微结构同3D打印相结合进行制备。最后将各个部件相互组合进行制备，并满足使用需求。本发明制作的头盔减重的同时更加轻薄，可以根据个人头型的差异定制头盔，佩戴更加舒适，满足防护、功能、和舒适性要求。
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公开(公告)号：CN109918802A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910188283.X
申请日：2019-03-13
申请人： 南京工业大学
摘要： 本发明公开了一种由二维到三维的负泊松比效应模型的设计方法，三维模型具有负泊松比效应的关键是转换前的二维模型具有负泊松比效应。简要操作步骤为：首先，在相关软件中建立一个具有负泊松比效应的二维模型；然后，将该模型绕平行于平面直角坐标系X轴或Y轴的直线旋转0°到360°之间的任意角度从而生成三维模型，该三维模型具有负泊松比效应，设计时应当注意所建的二维模型需具有负泊松比效应。最后，将此三维模型与3D打印技术结合制备实体。本发明方法设计出的三维模型被证明具有负泊松比效应且将具有极其深远的影响。
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公开(公告)号：CN109854575A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910263811.3
申请日：2019-04-02
申请人： 南京工业大学
IPC分类号： F16B1/00
摘要： 本发明公开了一种具有负泊松比效应的连接件及其设计方法，此连接件具有负泊松比效应关键在于其外围包裹的管状结构外管，与外管相接的两个环状结构和内部圆柱体。将此连接件的外管和内部圆柱体分别固定在需要连接的两部分上，对此连接件外管上的两个环状结构施加压力，外管会向内收缩，其内壁与内部圆柱体的表面之间的摩擦力增加，从而使外管与内部圆柱体连接固定；反之，对此连接件外管上的两个环状结构施加拉力，外管向外扩张，外管与内部圆柱体分离。本发明设计的连接件非常的新颖，可以运用在许多地方，如笔帽、杯盖和绳子两端等，具有极大的商用价值。
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公开(公告)号：CN108412038A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810189377.4
申请日：2018-03-06
申请人： 南京工业大学
摘要： 本发明公开了一种利用锚固支座耗能的无粘结预应力混凝土框架，包括普通钢筋混凝土柱和自控耗能无粘结预应力混凝土梁，所述自控耗能无粘结预应力混凝土梁包括自控耗能元件、定位钢筋、箍筋、无粘结预应力筋、梁上部纵筋、梁下部纵筋和预应力筋锚固端；所述无粘结预应力筋为曲线形布置，所述自控耗能元件设置于无粘结预应力梁锚固支座处，自控耗能元件包括变形盒外侧部分、变形盒主体、变形盒内侧部分、承压板和侧挡板。本发明框架体系发挥了无粘结预应力混凝土结构抗裂变形性能好、自重轻及施工简便的优点，为地震区推广运用无粘结预应力混凝土框架结构开创了一条新途径。
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公开(公告)号：CN207944553U
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201820304007.6
申请日：2018-03-06
申请人： 南京工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种利用锚固支座耗能的无粘结预应力混凝土框架，包括普通钢筋混凝土柱和自控耗能无粘结预应力混凝土梁，所述自控耗能无粘结预应力混凝土梁包括自控耗能元件、定位钢筋、箍筋、无粘结预应力筋、梁上部纵筋、梁下部纵筋和预应力筋锚固端；所述无粘结预应力筋为曲线形布置，所述自控耗能元件设置于无粘结预应力梁锚固支座处，自控耗能元件包括变形盒外侧部分、变形盒主体、变形盒内侧部分、承压板和侧挡板。本实用新型框架体系发挥了无粘结预应力混凝土结构抗裂变形性能好、自重轻及施工简便的优点，为地震区推广运用无粘结预应力混凝土框架结构开创了一条新途径。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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