视觉引导机器人自动焊接管道相贯线装置及方法

    公开(公告)号:CN113334018A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110681040.7

    申请日:2021-06-18

    Abstract: 本发明涉及视觉引导机器人自动焊接管道相贯线装置及方法,装置结构为运动模组、双轴变位机和运动导轨底部固定在地面上,六轴机器人和焊机固定在运动模组上,运动模组带动六轴机器人与焊机一起运动,线激光视觉传感器和焊机焊枪固定在六轴机器人机械末端;管道托架和单轴变位机底部分别安装在运动导轨上,三爪卡盘固定在单轴变位机上;电控柜为各器件提供电源,工控机分别控制六轴机器人、双轴变位机、单轴变位机、运动模组、运动导轨、焊机,线激光视觉传感器和显示屏分别与工控机相连。本发明大大提高自动化焊接效率和焊接质量,有效降低生产成本和工作人员工作强度。操作简单,实用性强,可推广应用性强。

    角度可调管道组对机器人及管道组角度调节方法

    公开(公告)号:CN111889951A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010658879.4

    申请日:2020-07-09

    Abstract: 本发明涉及角度可调管道组对机器人及管道组角度调节方法,机器人包括:六轴位移台、2D视觉模块、线激光视觉模块、承载小车、电磁锁、凹型槽、光源、工控机、显示屏,其特征在于:六轴位移台放在承载小车上,在六轴位移台上安装凹型槽并且在凹型槽底部安装电磁铁,在六轴位移台的下部安装一个短支架,在短支架上安装一个线激光视觉模块,在承载小车上部安装一个长支架,在长支架上安装了2D视觉模块,在2D视觉模块的左右分别安装一个光源,在运载小车上安装工控机以及显示屏,工控机分别与六轴位移台、2D视觉模块、线激光视觉模块、显示屏、光源相连。本发明可以完成不同管道对位的不同角度的要求,操作简单、效率高、实用性强、可推广应用性强。

    管道相贯线放线仪
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109974674A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910184538.5

    申请日:2019-03-12

    Abstract: 本发明涉一种管道相贯线放线仪,由磁力底座、角度转盘、刻度杆、放射激光灯组成,其特征在于:角度转盘的一根转盘圆杆垂直固定在磁力底座的连接杆上,角度转盘上的另一根转盘圆杆通过套丝方式与套在刻度杆上的球体零件相连,刻度杆端部垂直安装放射激光灯。本发明将项目现场常规材料加以加工而成;仅仅借助氧气乙炔气体即可完成三通管道的开孔切割,无需再进行计算测量描点步骤进行绘制开孔轨迹,高效精准。

    中央制冷机房模块化预制及装配化施工方法

    公开(公告)号:CN105888317B

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201610244914.1

    申请日:2016-04-19

    Abstract: 本发明公开了中央制冷机房模块化预制及装配化施工方法,包括制冷机房标准族库创建、数字化模块设计、三维精度控制、工厂化全自动预制、装配化施工。所述标准族库是基于实物尺寸创建的中央制冷机房全套设备、阀门、部件族库。所述数字化模块是由高精度BIM模型进行科学分段编码后生成。所述三维精度控制是对中央制冷机房建筑结构复核测量,构建绝对坐标系,使模型设计精度、加工精度、现场装配精度的控制统可靠。所述工厂化全自动预制是依据数字化模块加工图进行的工厂化生产。所述装配化施工是分段法兰连接、整体提升安装。该发明可提高中央制冷机房安装效率,提升安装品质和精度,其中标准化模块设计的复制性、移植性强,具备产业化生产条件。

    一种民用建筑管道阀件安装时管道刚度强度快速判断方法

    公开(公告)号:CN109033687B

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN201810927034.3

    申请日:2018-08-15

    Abstract: 本发明提供一种民用建筑管道阀件安装时管道刚度强度快速判断方法,包括以下步骤:S1、制作一个列项目包含有公称直径、阀件质量和跨中布置下支吊架最大间距的表格,每个列项目对应赋设有多组参考数值;S2、依据表格首列公称直径选择待判管道对应公称直径参考数值;S3、依据表格次列阀件质量选择待判管道对应阀件质量参考数值;S4、根据已选管道对应公称直径和阀件质量参考数值,在表格中查出待判管道对应的跨中布置下支吊架最大间距参考数值并与待判管道本身定义的已知管道间距数值进行比对,若已知管道间距数值小于表格中的跨中布置下支吊架最大间距参考数值,则待判管道刚度强度合格。本申请可减少管道刚度强度合格概略辅助判断所需时间。

    中央制冷机房模块化预制及装配化施工方法

    公开(公告)号:CN105888317A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610244914.1

    申请日:2016-04-19

    CPC classification number: E04H5/02 G06F17/5004

    Abstract: 本发明公开了中央制冷机房模块化预制及装配化施工方法,包括制冷机房标准族库创建、数字化模块设计、三维精度控制、工厂化全自动预制、装配化施工。所述标准族库是基于实物尺寸创建的中央制冷机房全套设备、阀门、部件族库。所述数字化模块是由高精度BIM模型进行科学分段编码后生成。所述三维精度控制是对中央制冷机房建筑结构复核测量,构建绝对坐标系,使模型设计精度、加工精度、现场装配精度的控制统一可靠。所述工厂化全自动预制是依据数字化模块加工图进行的工厂化生产。所述装配化施工是分段法兰连接、整体提升安装。该发明可提高中央制冷机房安装效率,提升安装品质和精度,其中标准化模块设计的复制性、移植性强,具备产业化生产条件。

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