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公开(公告)号：CN106338245B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610670966.5
申请日：2016-08-15
申请人： 南京工业大学 , 南京中车浦镇工业物流有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明一种工件非接触移动测量方法，测量原理为首先控制测量小车到达指定位置，利用工业测量相机，对被测工件及其编码标志点进行拍照采集，确定工件的摆放角度；然后根据所获得的图像信息，结合预先输入的待测参数位置信息，确定待测区域的大致位置和范围；引导机械臂上的激光扫描仪对待测区域进行扫描，对点云数据处理后计算被测参数，如长度、孔心距、圆心、半径、曲率等。本发明将激光扫描仪、机械臂等装置架构在测量小车上，构建了一个可移动的非接触测量平台，能够满足对同一工厂内多类型复杂工件及其各类参数的测量，适用性广，工作效率高。
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公开(公告)号：CN106441087B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610673414.X
申请日：2016-08-15
申请人： 南京工业大学 , 南京中车浦镇工业物流有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明一种基于图像处理的工件多尺寸多参数测量方法，在测量平台下实现待测对象的多尺寸多参数测量。本平台由处理软件、扫描仪、摄像头、直线电机、运动滑轨等组成。测量一批工件前，通过控制软件输入所需参数，并与预先设定好的阈值进行对比，根据测量参数特点，启用不同的处理模块。在选择好应对方法后，通过相机的拍摄和软件预设的参数估算待测区域的位置，由直线电机通过滑轨带动扫描仪对工件进行扫描，得到点云数据后，计算各参数的绝对值。本发明的目的在于构建通用的测量平台，降低成本和测量时间，同时满足了子测量的精度要求。
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公开(公告)号：CN106338245A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610670966.5
申请日：2016-08-15
申请人： 南京工业大学 , 南京中车浦镇工业物流有限公司
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明一种工件非接触移动测量方法，测量原理为首先控制测量小车到达指定位置，利用工业测量相机，对被测工件及其编码标志点进行拍照采集，确定工件的摆放角度；然后根据所获得的图像信息，结合预先输入的待测参数位置信息，确定待测区域的大致位置和范围；引导机械臂上的激光扫描仪对待测区域进行扫描，对点云数据处理后计算被测参数，如长度、孔心距、圆心、半径、曲率等。本发明将激光扫描仪、机械臂等装置架构在测量小车上，构建了一个可移动的非接触测量平台，能够满足对同一工厂内多类型复杂工件及其各类参数的测量，适用性广，工作效率高。
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公开(公告)号：CN106441087A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610673414.X
申请日：2016-08-15
申请人： 南京工业大学 , 南京中车浦镇工业物流有限公司
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明一种基于图像处理的工件多尺寸多参数测量方法，在测量平台下实现待测对象的多尺寸多参数测量。本平台由处理软件、扫描仪、摄像头、直线电机、运动滑轨等组成。测量一批工件前，通过控制软件输入所需参数，并与预先设定好的阈值进行对比，根据测量参数特点，启用不同的处理模块。在选择好应对方法后，通过相机的拍摄和软件预设的参数估算待测区域的位置，由直线电机通过滑轨带动扫描仪对工件进行扫描，得到点云数据后，计算各参数的绝对值。本发明的目的在于构建通用的测量平台，降低成本和测量时间，同时满足了子测量的精度要求。
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公开(公告)号：CN105788038B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610060085.1
申请日：2016-01-28
申请人： 南京中车浦镇工业物流有限公司 , 南京金航特物流有限公司
摘要： 本发明涉及工具管理方法,使用智能工具箱系统实现，智能工具箱系统包括管理计算机和数个箱体，箱体内具有若干用于放置工具的货格和一个RFID读取器，工具上设置具有唯一编码的RFID电子标签，货格的编号、货格内应放入工具的型号、应放入工具的编号以及应放入工具上的RFID电子标签的编码四者互相对应，并且该对应关系记录在管理计算机内，同一型号工具所对应的RFID电子标签编码以集合形式存储于计算机内；需要某型号工具时，若当前箱体内该型号工具均处于借出状态，则管理计算机根据欲借出工具的型号查询所述的集合，找到对应的RFID电子标签编码，获取该型号工具在其他箱体内的状态，并予以显示。
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公开(公告)号：CN106803164A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201611191630.7
申请日：2016-12-21
申请人： 南京中车浦镇工业物流有限公司
摘要： 基于动作编码的工艺设计方法，步骤如下：拆分每项工序作业中作业动作并进行分类及编码管理，作业动作设置固有属性、动作参数和附加属性；附加属性中设定了动作被使用时的工种及资质要求、工艺资源要求等信息。工艺设计时首先从动作编码库中，选择需要的动作，然后对动作进行动作参数设置。各动作设置完成后，按照作业执行顺序排列形成工艺工序，即完成工序的工艺设计。本发明将传统作业指导书以动作编码形式展现，主线清晰，内容细致，且将日常零散的工艺资源通过动作编码统一在同一平台内，实现了资源共享，且数字化、结构化，便于计算机管理；遇设计变更或工艺调整，只需对部分动作编码进行调整，即可快速灵活响应设计变更及工艺调整。
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公开(公告)号：CN105836360A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610259503.X
申请日：2016-04-25
申请人： 南京中车浦镇工业物流有限公司
IPC分类号： B65G1/137
CPC分类号： B65G1/1373
摘要： 本发明智能物流分拣系统，组成包括：用于盛放各种待分拣物料的自动仓库，操作间、置于操作间内的中央处理计算机和物料拣选架；待分拣物料盛放在料盒内，料盒放在自动仓库内；物料拣选架具有多层结构，每层具有若干个用于放置拣选盒的储位，放置于储位上的拣选盒附有可识别的记载有分拣订单信息或拣选盒编号信息的介质，每个储位附近设置有对应的显示装置当需要向某一拣选盒投放物料时，对应的显示装置给出提示信息。本发明分拣系统将自动仓库、中央处理计算和机拣选架整合为一套完整的产品，用于对物料的分拣。其中，自动仓库进行料盒存放和运转，中央处理计算机进行分拣任务的跟踪，拣选架用于放置拣选盒，并通过显示装置提醒操作人员进行配料。
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公开(公告)号：CN105800520B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610058517.5
申请日：2016-01-28
申请人： 南京中车浦镇工业物流有限公司 , 南京金航特物流有限公司
IPC分类号： B66F9/12
摘要： 本发明涉及一种适用于运输车的配送工装，包括：具有多层结构的框式货架，货架的每一层用于放置物料盒或物件，货架具有四根立柱，每根立柱的外侧设置有一根联动拉杆，同位于货架左侧、以及同位于货架右侧的两根联动拉杆之间连接有护板，每根联动拉杆的下部设置有连接支架，连接支架具有朝向货架最下层底部延伸的抬升板，当抬升板被运输车抬起，护板向上运动从而突出于货架每一层的上表面，使物料盒或物件限位于护板之间。工装配合AGV配送车使用可实现自锁功能，避免物料盒滑落。
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公开(公告)号：CN205981099U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620887506.3
申请日：2016-08-15
申请人： 南京工业大学 , 南京中车浦镇工业物流有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本实用新型涉及一种用于工件非接触移动测量的测量小车，测量小车具有伺服控制的机械手臂，机械手臂由液压可伸缩的下测量臂和上测量臂、测量臂间可水平转动的电动转盘轴承、光栅编码度盘和光栅尺位移传感器组成，机械手臂安装在小车上与小车行进方向垂直的电控轨道上，所述光栅编码度盘位于电动转盘轴承处，用于监测上测量臂的转动角；第一个光栅尺位移传感器设置于电控轨道处，用于监测机械手臂在轨道上的位移量，所述上测量臂前端的分别安装工业测量相机和三维激光扫描仪，所述上测量臂和下测量臂设置有具有行程反馈机构。本小车结构巧妙，通过AGV小车的引导，辅助以机械手臂的控制，能够实现了对工件的移动式非接触测量，获取工件的待测参数。
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公开(公告)号：CN205708396U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620355531.7
申请日：2016-04-25
申请人： 南京中车浦镇工业物流有限公司
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本实用新型智能物流分拣系统，组成包括：用于盛放物料的自动仓库，操作间、置于操作间内的中央处理计算机和物料拣选架；待分拣物料盛放在料盒内，料盒放在自动仓库内；物料拣选架具有多层结构，每层具有若干个用于放置拣选盒的储位，放置于储位上的拣选盒附有可识别的记载有分拣订单信息或拣选盒编号信息的介质，每个储位附近设置有对应的显示装置当需要向某一拣选盒投放物料时，对应的显示装置给出提示信息。本实用新型分拣系统将自动仓库、中央处理计算和机拣选架整合为一套完整的产品，用于对物料的分拣。其中，自动仓库进行料盒存放和运转，中央处理计算机进行分拣任务的跟踪，拣选架用于放置拣选盒，并通过显示装置提醒操作人员进行配料。
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