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公开(公告)号：CN114440883B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210367129.0
申请日：2022-04-08
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种基于脚部和腿部微惯性测量单元的行人定位方法，包括：依据脚面与小腿的姿态以及传感器速度将步态周期划分为四个阶段：站立阶段、摆动前阶段、摆动阶段和摆动后阶段；采用阈值法进行步态相位判断；构建四个连续步态阶段的速度和位置约束；根据人体运动学相关特征，构建各运动状态下的速度约束方程；将修正后的传感器值通过互补滤波器以消除噪声的干扰，再通过卡尔曼滤波器获得各运动状态下的观测方程，由各运动状态下的高精度观测方程得到各运动状态修正后的定位结果。本发明提高了设备佩戴者的定位精度，能够获得较为准确的佩戴者实时定位信息。
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公开(公告)号：CN114612017A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210506181.X
申请日：2022-05-11
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种基于区块链的分布式能源的资源置换方法，方法包括：基于所述分布式能源系统中的所有节点构建不同的区块链；每条区块链上的用电方区块链节点、发电方区块链节点通过自身区块链服务器连接；当某一节点集合中电量供应不足时，通过相应的区块链服务器向中心服务器发布第一资源置换请求；所述中心服务器向其他区块链服务器广播相应的第二资源置换请求；所述其他区块链服务器向各自的发电方区块链节点发送相应的第三资源置换请求；基于所述第三资源置换请求，匹配最优的用电方区块链节点和发电方区块链节点；该方法安全性强，不仅匹配最优置换值，还能够将供需报量进行拆分匹配，提高了资源置换的效率和双方收益。
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公开(公告)号：CN114440883A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210367129.0
申请日：2022-04-08
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种基于脚部和腿部微惯性测量单元的行人定位方法，包括：依据脚面与小腿的姿态以及传感器速度将步态周期划分为四个阶段：站立阶段、摆动前阶段、摆动阶段和摆动后阶段；采用阈值法进行步态相位判断；构建四个连续步态阶段的速度和位置约束；根据人体运动学相关特征，构建各运动状态下的速度约束方程；将修正后的传感器值通过互补滤波器以消除噪声的干扰，再通过卡尔曼滤波器获得各运动状态下的观测方程，由各运动状态下的高精度观测方程得到各运动状态修正后的定位结果。本发明提高了设备佩戴者的定位精度，能够获得较为准确的佩戴者实时定位信息。
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公开(公告)号：CN114612017B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210506181.X
申请日：2022-05-11
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种基于区块链的分布式能源的资源置换方法，方法包括：基于所述分布式能源系统中的所有节点构建不同的区块链；每条区块链上的用电方区块链节点、发电方区块链节点通过自身区块链服务器连接；当某一节点集合中电量供应不足时，通过相应的区块链服务器向中心服务器发布第一资源置换请求；所述中心服务器向其他区块链服务器广播相应的第二资源置换请求；所述其他区块链服务器向各自的发电方区块链节点发送相应的第三资源置换请求；基于所述第三资源置换请求，匹配最优的用电方区块链节点和发电方区块链节点；该方法安全性强，不仅匹配最优置换值，还能够将供需报量进行拆分匹配，提高了资源置换的效率和双方收益。
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公开(公告)号：CN114880831A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210166581.0
申请日：2022-02-23
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明涉及一种基于区块链的分布式能源交易仿真硬件平台系统，包括硬件层、控制层、网络层、区块链层，用于模拟实现各目标发用电主体之间的电能交易，模拟目标区域规模下各目标发用电主体分布式能源产消者的运行状态，并验证了仿真平台的可行性，填补了基于区块链分布式能源交易仿真平台的空缺，所设计仿真平台能够充分考虑软硬件数据交互时延和物理设备通信时延等因素，还能有效评估基于区块链的分布式能源交易方案在实际应用的表现，并且应用以太坊的PoA共识机制架构，能够基本满足园区环境下分布式能源实时交易的性能要求，具有方法科学合理、适用性强和效果佳等优点。
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