公开(公告)号：CN218487220U

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202221935282.0

申请日：2022-07-26

申请人： 南京师范大学 ,  南京中科煜宸激光技术有限公司

发明人： 李以卓 ,  谢非 ,  范致诚 ,  杨继全 ,  邢飞 ,  锁红波 ,  刘谦 ,  唱丽丽 ,  刘益剑

IPC分类号： B22F12/82 ,  B22F12/41 ,  B22F12/45 ,  B33Y30/00

摘要： 本实用新型公开了一种基于工业机器人的金属增材与减材复合制造系统，包括工作台、设置于工作台上的第一滑轨和第二滑轨、配合设置于第一滑轨上的立柱单元、配合设置于立柱单元上的六轴机器人单元、设置于六轴机器人单元上的激光电弧增材单元和铣削减材单元、配合设置于第二滑轨上的旋转式工作平台，所述立柱单元上设置有升降机构，所述六轴机器人单元连接在升降机构上用于实现升降运动，所述旋转式工作平台用于放置基板。本实用新型可实现增减材加工一体化，具有高自由度，解决了增减材加工精度低，加工大型器件困难的问题，且能够避免增减材单元的相互影响和破坏，保证了增材与减材的顺利进行。

公开(公告)号：CN118826676A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410823455.7

申请日：2024-06-24

申请人： 南京师范大学

发明人： 张钢 ,  王雪道 ,  韩乾 ,  范致诚 ,  杨继全

IPC分类号： H03H7/01 ,  H04B7/185

摘要： 本发明公开一种面向6G卫星通信互联网的宽阻带射频集总式GaAs滤波芯片，应用于射频领域，包括基底以及设置在基底之上的高选择性宽阻带集总式IPD射频滤波电路。该集总式滤波电路包括一个输入端口，一个输出端口，以及连接于所述输入端口与输出端口之间的由电容电感组成的谐振网络，谐振网络包含一个低通滤波网络及另一个高通滤波网络，两个网络之间通过两个电感连接，由于低通网络和连接的两个电感，可以实现谐波抑制。整个网络结构实现了具有两个传输零点和宽上阻带的三模滤波器响应，具有宽阻带抑制，高选择性和小型化的优势。

公开(公告)号：CN115586770A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211121389.6

申请日：2022-09-15

申请人： 南京师范大学

发明人： 唐俊秋 ,  谢非 ,  刘谦 ,  杨继全 ,  王天行 ,  王可 ,  范致诚 ,  陈羽馨

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种基于龙芯嵌入式系统部署ROS的机器人路径规划方法，包括：在龙芯芯片上进行ROS的源码编译安装；根据机器人非全向运动的特性，建立直线轨迹模型；根据规划轨迹、与障碍物的距离和角度、加速度范围四种约束，建立速度搜索空间，在速度搜索空间内初步确立了采样轨迹；通过采样速度，并且添加加速度函数，计算机器人路径规划的代价函数；选择时间间隔t内的最优轨迹，将机器人以此最优轨迹对应的采样速度移动段时间；重复步骤直至机器人与目标点距离小于设定值时，停止搜索。本发明有效解决了现有路径规划算法在避障时出现的机器人撞击障碍物问题，提高了路径规划与避障的精准性，推动了国产芯片在移动机器人领域的发展。