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公开(公告)号：CN113205543A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110584803.6
申请日：2021-05-27
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的激光雷达点云树干提取方法，包括以下步骤：1）使用地基激光雷达采集样地内样木的点云数据；2）对点云数据进行预处理，得到样地点云数据；3）基于样地点云数据，计算样地点云数据内任意一点的特征参数,并将特征参数组成特征矩阵；4）选择样地内任意一棵样木，该样木涵盖的样地点云数据为训练样本，标记其主干点云和非主干点云；5）基于训练样本和特征矩阵，通过机器学习的方式对整块样地的样地点云数据进行分类训练。基于具有代表性的特征向量，在判别树干点云和非树干点云上能做有效区分，单木的标记训练适用于整个样地。
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公开(公告)号：CN116206198A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310031956.7
申请日：2023-01-10
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/75 , G06V10/10 , G06V10/30 , G06V10/26 , G06V10/34 , G06T7/62 , G06T5/30 , G06T15/00
摘要： 本发明公开一种地基激光雷达点云单木叶生物量计算方法，包括通过地基激光雷达采集单木乔木的点云数据，并随机收获不同棵行道树、不同冠层高度的叶片、对各站点的点云数据匹配对应的全景照片，并对点云进行RGB渲染，使点云着色，并经站点拼接、去噪、归一化、裁剪、抽稀、单木点云分割、叶片点云提取得到得到初步的叶点云，并经手动去除剩余枝干点云，得到精确的叶点云、对收获的叶片处理后得到每个叶片的体积与质量等，本发明通过地基激光雷达扫描的点云数据和实际收获叶片，能够以更高效、更精准的处理方法提取叶点云、计算叶体积，进而提高叶生物量的估算精度以及效率。
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公开(公告)号：CN211079690U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921790356.4
申请日：2019-10-23
申请人： 南京林业大学
摘要： 本实用新型公开了一种阳台晾晒架，包括支撑架、钢丝绳、收缩卷轴和晾晒杆，所述支撑架为“L”形，且支撑架的一端设置有钢丝绳，支撑架的另外一端设置有收缩卷轴，所述钢丝绳的一端设置在收缩卷轴内部，所述支撑架上镶嵌有晾晒杆，所述晾晒杆与支撑架为活动连接。该阳台晾晒架承重架与第一支撑臂和第二支撑臂均为铰接，第一支撑臂和第二支撑臂可以收缩，不是用的时候可以收起来，减少空间的浪费，操作也比较方便，同时晾晒杆的特殊设计，2个晾晒杆之间的距离可以调节，可以根据不同的晾晒物体来调节，可以不用担心晾晒物之间的距离过小，阳光接触面体提高，晾晒效果也大大提高。
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公开(公告)号：CN210513156U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921790281.X
申请日：2019-10-23
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： G01C15/08
摘要： 本实用新型公开了一种无人机标靶，包括支撑杆、警示装置和指南针，所述支撑杆上设置有警示装置，且警示装置的底端与支撑杆为固定连接，警示装置的顶端与支撑杆为活动连接，所述支撑杆的顶端设置有指南针。该无人机标靶采用多个支撑杆，支撑杆可以上下收缩，方便携带不会占用大量的空间，同时第三支撑杆可以拆卸，方便维修，间接提高使用寿命，警示装置像伞一样可以自由张开，收缩，张开时方便无人机进行测绘，简单方便，不需要无人机测绘的时候，收起警示装置，减少占地空间，同时收缩布为防雨材料，减少早晚林分露水对布料的沾染。
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