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公开(公告)号：CN118956198A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410795879.7
申请日：2024-06-19
申请人： 南京林业大学
摘要： 一种水性生物基环保车身腻子及其制备方法和应用，包含以下组分及其含量范围：水性树脂20‑40重量%，植物油基改性剂30‑50重量%，单体5‑15重量%，助剂1‑5重量%，以及余量为水。本发明采用水性树脂作为基础材料，显著降低了VOCs的排放，符合环保法规要求，对环境和施工人员健康更加友好。其次，通过精心选择的单体，本发明能够有效调节腻子的粘度、硬度和耐久性，从而满足车身修补过程中的多样化需求。此外，本发明提供的制备方法简单易行，能够确保各组分的均匀混合和充分反应，提高生产效率和产品质量。最后，本发明提供的车身腻子应用方法，能够快速有效地修复车身损坏部位，恢复车身美观，提高车辆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117934429B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410113884.5
申请日：2024-01-27
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开基于三维点云和轮廓匹配的客车侧墙板平整度检测方法，包括：获取不同类型客车侧墙板一帧三维点云；将三维点云作预处理操作，生成点云切片数据；将点云切片数据进行线段拟合，将拟合得出的线段函数、采集的点个数及区域划分储至模板库；在采集被测件的每一帧点云数据时作点云预处理操作，与模板库中点云切片数据匹配，设定相关缺陷阈值，判断点是否为缺陷点；展开成完整的客车侧墙板点云数据，分割出缺陷区域；利用异常点剔除算法剔除误判点，得到缺陷区域。本发明解决了因客车侧墙板尺寸过大而导致的检测时间过长，采用轮廓匹配的方法，解决了因缺陷过小而难以检测的问题，满足了在客车侧墙板这类复杂曲面上进行实时、精准地缺陷检测。
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公开(公告)号：CN118134973B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410113885.X
申请日：2024-01-27
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： G06T7/30 , G06T5/70 , G06T3/4038 , G06T7/11
摘要： 本发明公开了一种基于Gocator传感器的点云拼接与配准系统以及方法，包括：通过多传感器采集标定块和被测物体的点云数据并进行去噪；拟合点云直线，利用标定块与被测物体的高度差分割出标定块点云；根据标定块点云计算传感器之间的横向偏移角度；将多传感器采集的点云在各自的坐标系内旋转至与y轴平行的位置；以任一传感器采集的点云为基准点云，将另一传感器采集的点云沿着z轴和y轴平移；以基准点云中的标定块点云为目标点云，将初始点云的标定块点云作为源点云，采用改进ICP算法迭代配准点云。本发明可以检测出传感器是否存在偏移，根据传感器参数自动调整ICP算法的参数，优化ICP算法，提高拼接速度与精度。
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公开(公告)号：CN118134973A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410113885.X
申请日：2024-01-27
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： G06T7/30 , G06T5/70 , G06T3/4038 , G06T7/11
摘要： 本发明公开了一种基于Gocator传感器的点云拼接与配准系统以及方法，包括：通过多传感器采集标定块和被测物体的点云数据并进行去噪；拟合点云直线，利用标定块与被测物体的高度差分割出标定块点云；根据标定块点云计算传感器之间的横向偏移角度；将多传感器采集的点云在各自的坐标系内旋转至与y轴平行的位置；以任一传感器采集的点云为基准点云，将另一传感器采集的点云沿着z轴和y轴平移；以基准点云中的标定块点云为目标点云，将初始点云的标定块点云作为源点云，采用改进ICP算法迭代配准点云。本发明可以检测出传感器是否存在偏移，根据传感器参数自动调整ICP算法的参数，优化ICP算法，提高拼接速度与精度。
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公开(公告)号：CN118135097B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410113883.0
申请日：2024-01-27
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开了一种基于理论模型的动车特征轮廓模板库的构建方法，包括：将动车三维点云数据分别在YZ平面和XY平面进行投影；以Y坐标最小的点作为起始点，搜索与起始点最近的点作为下一个序列点，再搜索与该序列点最近的点作为新的下一个序列点，重复搜索直至搜索完所有点，得到所有点的序列；检索序列中每一个点，构建出分段函数，作为基模板库；根据XY平面上的二维点云数据，提取一组为二维点云边界的点集；将XY平面上的二维点云数据进行切片，分别寻找在每个点云切片范围内且在点集范围内的点，求取每个点云切片上的模板库。本发明构建方法提升了动车特征轮廓模板库构建的效率和准确性，为后续依据该模板库进行工作提供了可靠的支撑。
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公开(公告)号：CN118135097A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410113883.0
申请日：2024-01-27
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开了一种基于理论模型的动车特征轮廓模板库的构建方法，包括：将动车三维点云数据分别在YZ平面和XY平面进行投影；以Y坐标最小的点作为起始点，搜索与起始点最近的点作为下一个序列点，再搜索与该序列点最近的点作为新的下一个序列点，重复搜索直至搜索完所有点，得到所有点的序列；检索序列中每一个点，构建出分段函数，作为基模板库；根据XY平面上的二维点云数据，提取一组为二维点云边界的点集；将XY平面上的二维点云数据进行切片，分别寻找在每个点云切片范围内且在点集范围内的点，求取每个点云切片上的模板库。本发明构建方法提升了动车特征轮廓模板库构建的效率和准确性，为后续依据该模板库进行工作提供了可靠的支撑。
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公开(公告)号：CN117934429A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410113884.5
申请日：2024-01-27
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开基于三维点云和轮廓匹配的客车侧墙板平整度检测方法，包括：获取不同类型客车侧墙板一帧三维点云；将三维点云作预处理操作，生成点云切片数据；将点云切片数据进行线段拟合，将拟合得出的线段函数、采集的点个数及区域划分储至模板库；在采集被测件的每一帧点云数据时作点云预处理操作，与模板库中点云切片数据匹配，设定相关缺陷阈值，判断点是否为缺陷点；展开成完整的客车侧墙板点云数据，分割出缺陷区域；利用异常点剔除算法剔除误判点，得到缺陷区域。本发明解决了因客车侧墙板尺寸过大而导致的检测时间过长，采用轮廓匹配的方法，解决了因缺陷过小而难以检测的问题，满足了在客车侧墙板这类复杂曲面上进行实时、精准地缺陷检测。
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公开(公告)号：CN221413521U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202420198028.X
申请日：2024-01-26
申请人： 南京林业大学
摘要： 本实用新型公开了一种可切换的新型腻子喷嘴，包括法兰盘、转轴、喷嘴模块和基座接口模块；喷嘴模块包括上转板、下转板和多个喷头；基座接口模块包括基座板，基座板上开设有多个喷头连接孔，基座板上设置有腻子输送管连接口，腻子输送管连接口与其中1个喷头连接孔连通；上转板上开设有多个限位通孔，每个限位通孔内均滑动连接有喷头；下转板上开设有多个连接通孔，喷头与连接通孔连接；压簧固定连接在上转板和下转板之间；法兰盘与下转板连接，转轴与法兰盘连接，转轴与基座板转动连接；喷头顶部设有导向锥角；本实用新型可以根据自身需要切换喷头类型，属于旋转式切换喷头方式，与现有技术拆卸喷头后重新安装其他类型的喷头，工作效率更高。
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公开(公告)号：CN221198356U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202420208825.1
申请日：2024-01-26
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： G01B11/30
摘要： 本实用新型提供了一种二自由度的线扫装置，可以扫描较大面积的表面，稳定性好，它包括支座，z轴移动模组，x轴移动模组，线扫模组；z轴移动模组包括滚珠丝杆型直线模组；连接板包括竖板、固定在竖板上下两端的上平板和下平板；x轴移动模组包括丝杆电机模组、上载板、下载板和导轨，丝杆电机模组连接在上平板顶面，所述上载板安装于丝杆电机模组的滑台上；导轨安装于下平板底面，下载板安装于导轨的滑块上；线扫模组包括线扫相机，安装板，上支撑管和下支撑管，多个线扫相机上下安装于安装板前侧面上，上支撑管和下支撑管安装于安装板的后侧面上，上支撑管与x轴移动模组中的上载板顶面固定连接，下支撑管与x轴移动模组的下载板底面固定连接。
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公开(公告)号：CN221198352U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202420198027.5
申请日：2024-01-26
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： G01B11/245 , G01B5/00
摘要： 本实用新型公开了一种新型激光光斑拼接装置及扫描仪装置，包括微调升降台、X轴微调平台和Y轴微调平台；Y轴微调平台包括滑座、Y轴U型支架、Y轴导杆、Y轴手轮和Y轴螺杆，Y轴U型支架连接有Y轴导杆，滑座与Y轴导杆滑动连接，Y轴螺杆与滑座的螺纹孔螺纹连接；X轴微调平台包括X轴U型支架、X轴导杆、X轴手轮和X轴螺杆，X轴U型支架连接有X轴导杆，Y轴U型支架与X轴导杆滑动连接，X轴螺杆与Y轴U型支架的螺纹孔螺纹连接；微调升降台包括升降台底座、升降手轮、升降螺杆和剪刀升降支撑结构。本实用新型可以调节激光轮廓扫描仪的高度以及在XY轴方向上的位置，进而可以使得多个激光轮廓扫描仪的输出光斑相互拼接、连成一线。
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