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发明公开
一种高精度道岔全景图合成方法、系统、设备及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN118761904A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411238364.3

申请日：2024-09-05

申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司

发明人： 王军华 , 李沛遥 , 赵文龙 , 杨吉祥 , 王列伟 , 李阳

IPC分类号： G06T3/4038 , G06T5/70 , G06T5/90 , G06V10/46 , G06V10/75

摘要： 本发明公开了一种高精度道岔全景图合成方法、系统、设备及存储介质，包括步骤：对原始图像进行特征提取和特征匹配，构建最大可拼接图像集合；根据最大可拼接图像集合，进行图像拼接，得到拼接图像；对拼接图像进行图像校正，得到校正图像；对校正图像进行俯视图转换，得到目标图像。本发明通过采用SIFT特征提取算法、最近邻和次近邻匹配、并查集查询最大可拼接图像集合、单应性矩阵估计、光束平差法校正等一系列技术手段，实现了高效、准确、高质量的铁路道岔图像拼接，并具备较强的通用性和实用性。