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公开(公告)号：CN118818517A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411048165.6
申请日：2024-08-01
申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司
IPC分类号： G01S17/86
摘要： 本发明公开了一种基于雷视融合的异物检测方法、系统及设备，该异物检测方法包括步骤：将激光雷达和摄像头置于同一坐标系的原点，分别获取点云数据和原始图像；将获取的同一时刻的点云数据和原始图像进行数据对准，得到映射图像；根据映射图像检测疑似异物，并确定疑似异物的第一方位信息；利用疑似异物的第一方位信息，获得放大图像，确认异物信息。该检测方法融合激光雷达采集的点云数据和摄像头获得的原始图像，突破单一传感元器件的局限性，可以达到准确检测异物的效果，确保无误报、漏报的情况，同时，还可以节约成本。
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公开(公告)号：CN118584423A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411022501.X
申请日：2024-07-29
申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于异物监测的点云数据传输方法及系统，方法包括：激光雷达扫描对应环境的初始点云数据和后续点云数据，数据采集终端对应采集初始点云数据并发送给数据分析服务器；数据采集终端对应采集后续点云数据，并进行裁剪得到差异点云数据，压缩后发送给数据分析服务器；数据分析服务器将二者整合成实时点云数据，并发送给数据中台进行存储；同时对实时点云数据进行异物分析，并将分析结果发送给平台服务器，平台服务器根据异物分析结果进行声光报警、展示点云画面；数据中台对实时点云数据进行分类，分析异常分析结果的原因。本发明通过对差异点云数据的裁剪和压缩，能够实现快速、稳定、高效的传输数据，同时降低了组网成本。
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公开(公告)号：CN221804284U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202323433238.7
申请日：2023-12-14
申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司 , 飞泰交通科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于激光雷达与图像融合的轨面异物检测系统。包括壳体、位于壳体外部下方的支撑架、位于壳体内部的摄像检测装置和激光雷达检测装置、控制单元以及集控主板；摄像检测装置和激光雷达检测装置在竖直方向上叠放，激光雷达检测装置的光束轴线与摄像检测装置的摄像机中轴线平行且位于同一竖向截面内，能够精准、快速定位异物在视频图像中的位置；集控主板汇聚摄像检测装置、激光雷达检测装置以及控制单元的电源网线连接线路，并向壳体外部延伸出电源网线联合接口；摄像检测装置包括摄像头和设于摄像头周围的多个具有不同发光角度补光灯珠的红外补光灯。该检测系统结构紧凑，体积小，易安装布线，即使在夜间，也能实时定位追踪异物的位置。
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公开(公告)号：CN221329037U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202322791965.4
申请日：2023-10-17
申请人： 南京派光智慧感知信息技术有限公司
IPC分类号： H04N23/50 , H04N23/90 , G08B13/196
摘要： 本实用新型公开了一种周界多目入侵监测设备，包括壳体、控制主板以及线缆连接器，壳体的两侧和底部均设有摄像模组，控制主板设于壳体内部，控制主板与摄像模组连接，线缆连接器设于壳体的顶部，用于插入复合线缆，并与控制主板电连接。本实用新型的周界多目入侵监测设备的壳体三面均设有摄像模组，能够实现全方位的监测效果。
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