公开(公告)号：CN113432572A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110623162.0

申请日：2021-06-04

申请人： 南京淳铁建设有限公司 ,  南京工业大学

发明人： 王俊 ,  李昂 ,  张培冉 ,  雷宏军 ,  陆体鹏 ,  韩非 ,  陈晓洁 ,  钦斌 ,  姚凯凯 ,  盛子才

IPC分类号： G01B21/20 ,  G01B21/32

摘要： 本发明公开了一种基于三维扫描的复杂结构最优测点规划方法，属于施工监测技术领域。本发明对于各类复杂特征的大型建筑物，在有效测点范围内，基于扫描仪第n次扫描下的有效扫描区域，确定第n次的有效测点区域集合，再将已扫描区域与未扫描区域对比整合，进行第x次扫描，借助计算机编程语言，对已扫描区域下对应的有效测点集合进行反复迭代，从而确定最优测点路径，最终对采集的点云数据进行处理，提取三维坐标、拟合。本发明实现了三维激光扫描仪的高精度、高效率、扫描时间短以及全自动化的技术革新。

公开(公告)号：CN113432572B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202110623162.0

申请日：2021-06-04

申请人： 南京淳铁建设有限公司 ,  南京工业大学

发明人： 王俊 ,  李昂 ,  张培冉 ,  雷宏军 ,  陆体鹏 ,  韩非 ,  陈晓洁 ,  钦斌 ,  姚凯凯 ,  盛子才

IPC分类号： G01B21/20 ,  G01B21/32

摘要： 本发明公开了一种基于三维扫描的复杂结构最优测点规划方法，属于施工监测技术领域。本发明对于各类复杂特征的大型建筑物，在有效测点范围内，基于扫描仪第n次扫描下的有效扫描区域，确定第n次的有效测点区域集合，再将已扫描区域与未扫描区域对比整合，进行第x次扫描，借助计算机编程语言，对已扫描区域下对应的有效测点集合进行反复迭代，从而确定最优测点路径，最终对采集的点云数据进行处理，提取三维坐标、拟合。本发明实现了三维激光扫描仪的高精度、高效率、扫描时间短以及全自动化的技术革新。