公开(公告)号：CN118840323A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410828886.2

申请日：2024-06-25

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈刚 ,  刘志文 ,  李慎喆 ,  万华超

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/187 ,  G06T7/194 ,  G06T7/66

Abstract: 本发明提供了新能源汽车线束支架装配视觉检测方法及系统，方法为对原始线束支架图像进行截取、灰度化处理、锐化、阈值分割、形态学操作后，得到线束支架二值图像联通域。对输出二值图像中的所有轮廓进行初步筛选，对所储存的进行轮廓数据点逼近压缩，实现对长槽孔与圆形轮廓的检测。最终对螺母安装位置和合格度进行判定，实现线束支架装配检测。基于此检测方法，分别建立线束支架图像预处理模块、轮廓拟合模块、结果判定模块，组成线束支架装配视觉检测系统。与现有技术相比，本发明实现了在不同光照条件下对汽车线束支架的装配检测。本发明可以提升新能源汽车线束装配检测的智能化水平。