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公开(公告)号：CN108608404A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810347411.6
申请日：2018-04-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轻型悬挂式轨道机器人底盘，包括驱动组件、侧板组件、导向支架组件、装甲壳、电路板组件、锁紧杆组件和中心安装板；两个侧板组件的底部分别对称固定于中心安装板的两端，两个驱动组件分别固定于两个侧板组件外侧的中央位置，两个导向支架组件分别对称固定于中心安装板的顶面同时平行于中心安装板的短边且与两个侧板组件间留有空隙；两个电路板组件分别开口向内固定于两个导向支架组件的内侧，两个装甲壳分别固定于两个导向支架组件的外侧并包裹住两个导向支架组件；两个锁紧杆组件平行设置，用于连接锁紧两个侧板组件。本发明结构轻便、紧凑，体积小，隐蔽性好，便于携带，可以随时从轨道上拆下，便于拆装、运输和维修。
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公开(公告)号：CN109654947B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811550658.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种弹仓分离式发射机构，包括自上向下依次设置的弹仓、输弹机构和发射云台，弹仓通过输弹机构与发射云台连接。弹仓包括无顶盖的仓体、拨弹机构、第一底座、拨弹电机和两个第一支架，拨弹机构、第一底座和两个第一支架均设置在无顶盖的仓体内，其中两个第一支架平行固定在仓体底板上，拨弹机构和第一底座均与两个第一支架固连，且第一底座紧贴拨弹机构的一侧，仓体底板上设有第一通孔和电机孔，拨弹电机固定在底板底面，其输出轴向上穿过电机孔与拨弹机构连接。本发明通过增设输弹机构将弹仓和发射云台分离，解决了弹仓与发射机构固连时带来的转动惯量变化的问题，降低了机构的控制难度。
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公开(公告)号：CN109502479B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201811554454.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种便于装卸的轨道吊装机构，适用于带有若干吊杆的轨道，包括云台固定板、两个动力源、四个滑轮机构、两个第一连接板和两个第二连接板，云台固定板长条形，四个滑轮机构对称分布在云台固定板两侧，且位于同一侧的两个滑轮机构之间留有空间，便于在云台固定板底部安装云台，两个第一连接板位于云台固定板的同一侧，两个第二连接板位于云台固定板的另一侧，每个第一连接板固连一个滑轮机构，每个第二连接板上固连一个滑轮机构，第二连接板位于第一连接板上方，两者滑动接触。两个动力源对称设置在位于不同侧的两个滑轮机构上，且两个动力源关于云台固定板的中心轴线对称。本发明解决了现有吊装机构为闭环结构不适用于中间有支撑架固连的轨道的问题。
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公开(公告)号：CN109606159A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811549600.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60L53/30
Abstract: 本发明公开了一种适用于AGV物流小车的便携式可移动充电装置，包括充电装置外壳，安装在外壳上的正极组件、负极组件，把手和电压转换器组件；正极组件包括正极壳体，安装在正极壳体中的第一弹簧和第二弹簧，正极端盖，安装在正极端盖上的第一条状磁铁，第二条状磁铁和正极铜片；负极组件包括负极壳体，安装在负极壳体中的第三弹簧和第四弹簧，负极端盖，安装在负极端盖上的第三条状磁铁，第四条状磁铁和负极铜片；电压转换器组件包括电压转换器外壳和安装在其中的电压转换器；本发明的充电装置通过AGV小车充电端口的正负极与充电装置的正极组件和负极组件对接，即可为AGV小车充电，省去了人工环节，有利于提高AGV小车的自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108608404B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810347411.6
申请日：2018-04-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轻型悬挂式轨道机器人底盘，包括驱动组件、侧板组件、导向支架组件、装甲壳、电路板组件、锁紧杆组件和中心安装板；两个侧板组件的底部分别对称固定于中心安装板的两端，两个驱动组件分别固定于两个侧板组件外侧的中央位置，两个导向支架组件分别对称固定于中心安装板的顶面同时平行于中心安装板的短边且与两个侧板组件间留有空隙；两个电路板组件分别开口向内固定于两个导向支架组件的内侧，两个装甲壳分别固定于两个导向支架组件的外侧并包裹住两个导向支架组件；两个锁紧杆组件平行设置，用于连接锁紧两个侧板组件。本发明结构轻便、紧凑，体积小，隐蔽性好，便于携带，可以随时从轨道上拆下，便于拆装、运输和维修。
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公开(公告)号：CN109654947A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811550658.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种弹仓分离式发射机构，包括自上向下依次设置的弹仓、输弹机构和发射云台，弹仓通过输弹机构与发射云台连接。弹仓包括无顶盖的仓体、拨弹机构、第一底座、拨弹电机和两个第一支架，拨弹机构、第一底座和两个第一支架均设置在无顶盖的仓体内，其中两个第一支架平行固定在仓体底板上，拨弹机构和第一底座均与两个第一支架固连，且第一底座紧贴拨弹机构的一侧，仓体底板上设有第一通孔和电机孔，拨弹电机固定在底板底面，其输出轴向上穿过电机孔与拨弹机构连接。本发明通过增设输弹机构将弹仓和发射云台分离，解决了弹仓与发射机构固连时带来的转动惯量变化的问题，降低了机构的控制难度。
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公开(公告)号：CN109450042A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811550630.0
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种超级电容充放电控制电路，包括电池、功率检测模块、处理器、限流电阻、第一继电器模块、第二继电器模块、超级电容、电压检测模块、稳压模块和负载；功率检测模块分别与电池、处理器、限流电阻和负载连接，处理器分别与第一继电器模块和第二继电器模块连接，稳压模块分别与第二继电器模块和负载连接，电压检测模块分别与第二继电器模块和超级电容的放电口连接，第一继电器模块分别与限流电阻和超级电容的充电口连接。本发明利用超级电容解决解决电池输出功率过大的问题。
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公开(公告)号：CN109606159B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811549600.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60L53/30
Abstract: 本发明公开了一种适用于AGV物流小车的便携式可移动充电装置，包括充电装置外壳，安装在外壳上的正极组件、负极组件，把手和电压转换器组件；正极组件包括正极壳体，安装在正极壳体中的第一弹簧和第二弹簧，正极端盖，安装在正极端盖上的第一条状磁铁，第二条状磁铁和正极铜片；负极组件包括负极壳体，安装在负极壳体中的第三弹簧和第四弹簧，负极端盖，安装在负极端盖上的第三条状磁铁，第四条状磁铁和负极铜片；电压转换器组件包括电压转换器外壳和安装在其中的电压转换器；本发明的充电装置通过AGV小车充电端口的正负极与充电装置的正极组件和负极组件对接，即可为AGV小车充电，省去了人工环节，有利于提高AGV小车的自动化程度。
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公开(公告)号：CN109502479A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811554454.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种便于装卸的轨道吊装机构，适用于带有若干吊杆的轨道，包括云台固定板、两个动力源、四个滑轮机构、两个第一连接板和两个第二连接板，云台固定板长条形，四个滑轮机构对称分布在云台固定板两侧，且位于同一侧的两个滑轮机构之间留有空间，便于在云台固定板底部安装云台，两个第一连接板位于云台固定板的同一侧，两个第二连接板位于云台固定板的另一侧，每个第一连接板固连一个滑轮机构，每个第二连接板上固连一个滑轮机构，第二连接板位于第一连接板上方，两者滑动接触。两个动力源对称设置在位于不同侧的两个滑轮机构上，且两个动力源关于云台固定板的中心轴线对称。本发明解决了现有吊装机构为闭环结构不适用于中间有支撑架固连的轨道的问题。
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