公开(公告)号：CN109405635A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811083009.8

申请日：2018-09-17

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 狄长安 ,  乔志旺 ,  彭澎 ,  李大海 ,  韩浩亮 ,  宋炜 ,  钱林方 ,  候苏晋

IPC: F41A31/00

Abstract: 本发明公开了一种相机光轴竖直正交的阴影照相站校准系统及其调试方法，系统包括准直光源模块、镂空式调整模块、站间移动模块、田字网格、田字网格位姿检测模块。准直光源模块提供弹道模拟线；镂空式调整模块利用微调底座、高度调节装置及六自由度平台调节田字网格空间位姿，站间移动模块将完成当前阴影照相站校准任务后的镂空式调整模块快速搬运至下一个阴影照相站；田字网格位姿检测模块对经镂空式调整模块调节后田字网格空间位姿进行检测，并做为下一步调节的反馈信息。本发明适用于野外环境，能够将田字网格调节到空间预定位置，同时没有遮挡相机视场中的田字网格部分，适用于阴影照相站地面CCD相机光轴竖直、侧面CCD相机光轴水平的正交布站方式。

公开(公告)号：CN109405635B

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201811083009.8

申请日：2018-09-17

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 狄长安 ,  乔志旺 ,  彭澎 ,  李大海 ,  韩浩亮 ,  宋炜 ,  钱林方 ,  候苏晋

IPC: F41A31/00

Abstract: 本发明公开了一种相机光轴竖直正交的阴影照相站校准系统及其调试方法，系统包括准直光源模块、镂空式调整模块、站间移动模块、田字网格、田字网格位姿检测模块。准直光源模块提供弹道模拟线；镂空式调整模块利用微调底座、高度调节装置及六自由度平台调节田字网格空间位姿，站间移动模块将完成当前阴影照相站校准任务后的镂空式调整模块快速搬运至下一个阴影照相站；田字网格位姿检测模块对经镂空式调整模块调节后田字网格空间位姿进行检测，并做为下一步调节的反馈信息。本发明适用于野外环境，能够将田字网格调节到空间预定位置，同时没有遮挡相机视场中的田字网格部分，适用于阴影照相站地面CCD相机光轴竖直、侧面CCD相机光轴水平的正交布站方式。