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公开(公告)号：CN208947298U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821500527.0
申请日：2018-09-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60T7/12
Abstract: 本实用新型提供了一种新型的无人驾驶方程式赛车制动装置，包括DSP数字信号处理器、电机控制器、伺服电机、制动踏板驱动机构和压力传感器；DSP数字信号处理器的输入端与CAN总线信号连接，油压传感器设置于制动系统的液压管路中，油压传感器输出端与DSP数字信号处理器输入端信号连接，电机控制器输入端与DSP数字信号处理器输出端连接，伺服电机的输入端与电机控制器输出端连接，齿轮与伺服电机输出轴固定连接，齿条固定于齿条座上且与齿轮啮合，制动踏板与齿条座一端转动连接。
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