公开(公告)号：CN118081813A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410252995.4

申请日：2024-03-06

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 沈煜年 ,  刘博宇

IPC: B25J15/00 ,  B64D47/00 ,  B65H75/44 ,  B25J15/02 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明公开了一种基于鸟爪抓握机理的复合栖附装置，包括爪指机构、爪掌、线收放系统、支架、电池仓、电源、控制器；爪掌和电池仓均固定在支架上；线收放系统的线与爪指机构的外端相连，其余部分固定在支架上；爪指机构未连接线的一端与爪掌相连；电池仓固定在支架下方；电源和控制器固定在电池仓中；爪指机构中设有扭簧，自然状态下处于闭合状态，受外力打开时产生恢复力，与线相连的一端设有爪刺，可与环境表面形成有效连接；爪掌将爪指机构与支架连接在一起；线收放系统可改变放出线的长度，用于控制爪指机构打开和闭合；控制器用于控制线收放系统的工作；本发明可在各式粗糙表面上完成抓附。

公开(公告)号：CN101807821B

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN201010118542.0

申请日：2010-03-05

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 郭健 ,  陈庆伟 ,  刘博宇 ,  吴益飞 ,  樊卫华 ,  胡维礼 ,  王铭明 ,  米运洪 ,  秦建波 ,  杜江鹏

IPC: H02J15/00 ,  H02J9/06 ,  H02J3/38

Abstract: 本发明公开了一种电梯节能系统，该系统采用超级电容器组作为电梯子系统再生制动能量存储器件和电梯子系统运行的供电电源，在电梯子系统运行的制动过程中存储能量，通过系统控制器对电源切换控制电路进行控制，实现超级电容器组与外部交流电网之间切换为电梯子系统运行供电，达到节能目的。本系统充分利用超级电容器大电流放电的特点，减少对外部交流电网等级要求的同时，可以满足电梯子系统运行时的峰值功率，且超级电容器使用寿命长、充放电时间短和电容密度大等优点也得以展现。系统在节能的同时也提高了电梯运行的安全性，具有很高的社会效益和经济效益。

公开(公告)号：CN101807821A

公开(公告)日：2010-08-18

申请号：CN201010118542.0

申请日：2010-03-05

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 郭健 ,  陈庆伟 ,  刘博宇 ,  吴益飞 ,  樊卫华 ,  胡维礼 ,  王铭明 ,  米运洪 ,  秦建波 ,  杜江鹏

IPC: H02J15/00 ,  H02J9/06 ,  H02J3/38

Abstract: 本发明公开了一种电梯节能系统，该系统采用超级电容器组作为电梯子系统再生制动能量存储器件和电梯子系统运行的供电电源，在电梯子系统运行的制动过程中存储能量，通过系统控制器对电源切换控制电路进行控制，实现超级电容器组与外部交流电网之间切换为电梯子系统运行供电，达到节能目的。本系统充分利用超级电容器大电流放电的特点，减少对外部交流电网等级要求的同时，可以满足电梯子系统运行时的峰值功率，且超级电容器使用寿命长、充放电时间短和电容密度大等优点也得以展现。系统在节能的同时也提高了电梯运行的安全性，具有很高的社会效益和经济效益。

公开(公告)号：CN201639365U

公开(公告)日：2010-11-17

申请号：CN201020143691.8

申请日：2010-03-26

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 郭健 ,  陈庆伟 ,  刘博宇 ,  吴益飞 ,  樊卫华 ,  郭毓 ,  胡维礼 ,  王铭明 ,  米运洪 ,  秦建波

IPC: H02J15/00

CPC classification number: Y02P90/50

Abstract: 本实用新型涉及一种利用超级电容器组存储利用电梯制动能量的测控装置。超级电容器组作为电梯系统制动能量存储器件和运行电源，利用超级电容器组能量管理模块避免整体效能因单体失效而受到影响，信号采样电路采集外部信号并传输至核心DSP芯片，进而通过驱动控制电路控制DC/DC变换器，以实现对超级电容器组存、放电控制；显示模块实时显示外部交流电网、超级电容器组状态参数，核心DSP芯片通过总线与上位机相连，辅助电源电路为信号采样电路和核心DSP芯片供电。本装置可以充分发挥超级电容器功率密度大、使用寿命长等特点。本实用新型性能可靠、操作简单，采用显示模块便于观察，利用上位机进行操作易于控制。