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公开(公告)号：CN119689850A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411752880.8
申请日：2024-12-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种通用的设备运动控制器，属于自动化控制系统的技术领域。所述设备运动控制器包括：运算控制单元，其内部嵌入有功能执行算法模型；还包括：与所述运算控制单元存在通信连接关系的人机交互单元、动力执行终端。其中，所述功能执行算法模型至少包括：可相互切换的手动操作模型、尺寸测量模型、示教编程模型、数据转化模型。本发明将控制编程的数据语言和执行指令进行标准化与通用化，加强了不同系统之间的互操作性和技术共享机制建设。因此，设备运动控制器便于操作人员学习与使用，大大降低了操作人员适应不同类型控制器的需求。
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