公开(公告)号：CN116176515A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310396369.8

申请日：2023-04-14

申请人： 南京理工大学

发明人： 丁怀平 ,  高坦 ,  刘隆健 ,  姜展超 ,  王振

IPC分类号： B60S9/12

摘要： 本发明公开了一种运输车用可升降抗倾翻支腿，在运输车停车时用于支撑运输车，包括：可升降支腿，包括固定在运输车车架上的支腿本体，固定在支腿本体上的第一固定腿和伸缩设置于第一固定腿上的第一伸缩腿，以及固定在第一伸缩腿末端的第一底盘；抗倾翻支腿，包括：第二固定腿和伸缩设置于第二固定腿上的第二伸缩腿，第二固定腿的一端连接在支腿本体的一侧，第二伸缩腿为折弯型结构，其远离第二固定腿的一端为竖直结构；第三固定腿和伸缩设置于第三固定腿上的第三伸缩腿，以及固定在第三伸缩腿末端的第二底盘，第三固定腿的一端连接在第二伸缩腿上。使用本装置可以大幅度的提高运输车在停车时的抗倾翻能力。

公开(公告)号：CN114936495A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210562488.1

申请日：2022-05-23

申请人： 南京理工大学

发明人： 丁怀平 ,  严俊强 ,  刘隆健 ,  高坦 ,  姜展超

IPC分类号： G06F30/23 ,  G06F30/28 ,  G06T3/40 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种拖曳系统非线性动力学响应求解方法，包括步骤：时间和计算步数初始化，初始化值为0；速度与位移数值初始化，初始化值为给定的初始值；将时间步i的速度位移值作为时间步i+1的速度位移值进行下一时间步的初始化；基于节点坐标有限元法构建拖曳系统单元阵；基于欧拉角变换构建从局部坐标转换到整体坐标的转换矩阵，确定整体坐标系下的拖曳系统单元阵；考虑外力确定外力阵，基于整体坐标系下拖曳系统单元阵，构建拖曳系统动力学控制方程；通过辛差分算法进行动力学控制方程响应求解，并对解判断是否满足条件。本发明有效降低长时程计算分析中带来的累积误差，提高求解精度。