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发明公开
一种班组支援无人枪火控的方法审中-实审

公开(公告)号：CN116294808A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202111564348.X

申请日：2021-12-20

申请人： 南京理工大学

发明人： 庞景壮 , 王军 , 郭子杰 , 孔令琦 , 曹晟

IPC分类号： F41G3/00 , F41G3/06 , F41G5/06

摘要： 本申请提供一种班组支援无人枪火控的方法，方法包括：校准后获得火控系统的迟滞时间；迟滞时间包括图像处理的迟滞时间、火控解算函数解算时间；从进入瞄准区域的物体中判断出目标，火控系统针对于不同运动模式下的目标运用递推最小二乘法滤波出目标航迹；根据系统迟滞时间以及目标航迹，得到目标经迟滞补偿后的位置；利用割弦法以及拟合函数，在目标经过迟滞补偿后的基础上计算出目标未来点，确定枪塔与该点处的射击诸元；射击诸元包括枪目方位角与修正后的枪目高低角。本申请提供的方法提供了一套瞄—打的无人枪火控实现方法，替代了作战人员使用枪械瞄准目标，打击目标的过程，降低了枪的火力打击的难度，提高了枪的火力打击精度。