公开(公告)号：CN117953839A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202211343049.8

申请日：2022-10-31

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 顾文华 ,  戴祎杰 ,  张建国 ,  朱晓波 ,  吴星倚 ,  张卫东

IPC: G10H1/34 ,  G10C3/12 ,  G01L1/16

Abstract: 本申请提供使用无网格柔性压阻传感器的便携式模拟钢琴，包括：无网格柔性压阻传感器、琴键外壳及传动装置、高回弹泡沫、测量及信号传输电路、微型处理器、音频输出设备；高回弹泡沫与琴键外壳及传动装置的底部相连接；无网格柔性压阻传感器放置于高回弹泡沫上；琴键外壳及传动装置的琴键外壳部分悬空在无网格柔性压阻传感器的上方；无网格柔性压阻传感器与测量及信号传输电路相连接；微型处理器分别与测量及信号传输电路以及音频输出设备相连接。

公开(公告)号：CN115523943A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211336024.5

申请日：2022-10-28

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 疏静 ,  张卫东 ,  朱晓波 ,  高家乐 ,  戴祎杰

IPC: G01D5/12 ,  G01D21/02 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于无网格传感平面的柔性多模态触觉感知系统，其中无网格柔性平面传感模块用于感知多模态触觉信息并转化为电阻信息，边缘电极模块包括N根电极，均嵌入在无网格柔性平面传感模块边缘，N根电极分布式排列，互相均不接触，任意两根电极组成一个电阻通道，电阻测量电路模块用于记录边缘电极模块中多路通道电阻变化信息并输入神经网络模块；神经网络模块用于输出多模态触觉信息。本发明的技术方案中采用多根边缘电极相互组成电阻测量通道，电阻测量通道数影响多模态触觉信息的感知精度，在保留精度的情况下能够显著减少电极数量，避免复杂的导线互连，可以对多模态的触觉信息进行实时、精确的感知。

公开(公告)号：CN112710415A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011386307.1

申请日：2020-12-01

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 顾文华 ,  吴星倚 ,  朱晓波 ,  程雄 ,  张卫东

IPC: G01L1/18 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出了一种高精度平面压阻传感器系统，包括平面压阻传感器、排布在压阻传感器边缘的外接电极和信息处理芯片和/或外接计算机，在平面压阻传感器的不同位置施加不同大小的压强，各组电极间的电阻大小会发生相应的变化，信息处理芯片和/或外接计算机接收各次测量的压强作用位置、压强大小，以及对应的各组电极间的电阻，训练神经网络模型，用于后续压强位置和大小的预测。本发明采用电极边缘排布的形式，规避了传统平面传感器复杂的网格状电极排布形式，对传感器形状没有限制，工艺简单，易于操作，成本低廉，通过多次数据采集建立训练数据集进行模型训练，减少了所需电极数量，提高了定位精度，降低了对敏感材料灵敏度的要求。