公开(公告)号：CN101571723A

公开(公告)日：2009-11-04

申请号：CN200810025380.9

申请日：2008-04-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈庆伟 ,  郭健 ,  吴益飞 ,  吴晓蓓 ,  郭毓 ,  胡维礼 ,  樊卫华 ,  王志宏 ,  张晓波 ,  刘娟秀 ,  姜君 ,  张瑞雷

IPC: G05D3/12 ,  H02K11/00 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明公开了一种高精度驱动与控制一体化电机，包括电源接口，将负载位置检测传感器、减速器、电机、电机转子位置检测传感器、连接驱动与控制器的调试接口和现场总线接口集成为一体，即与负载位置检测传感器连接的输出轴直接连接负载，将电机的两侧分别与电机转子位置检测传感器、减速器同轴相连，负载位置检测传感器与负载共轴安装，并用屏蔽线将负载位置检测传感器和电机转子位置检测传感器信号引至驱动与控制器。本发明使系统具有良好的抗冲击、抗震动性能，更适于工业控制环境；将负载位置检测传感器、减速器、电机等集成为一体；利用位置控制器、速度控制器和电流控制器有效抑制齿隙非线性，提高了系统精度。

公开(公告)号：CN101571723B

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN200810025380.9

申请日：2008-04-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈庆伟 ,  郭健 ,  吴益飞 ,  吴晓蓓 ,  郭毓 ,  胡维礼 ,  樊卫华 ,  王志宏 ,  张晓波 ,  刘娟秀 ,  姜君 ,  张瑞雷

IPC: G05D3/12 ,  H02K11/00 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明公开了一种高精度驱动与控制一体化电机，包括电源接口，将负载位置检测传感器、减速器、电机、电机转子位置检测传感器、连接驱动与控制器的调试接口和现场总线接口集成为一体，即与负载位置检测传感器连接的输出轴直接连接负载，将电机的两侧分别与电机转子位置检测传感器、减速器同轴相连，负载位置检测传感器与负载共轴安装，并用屏蔽线将负载位置检测传感器和电机转子位置检测传感器信号引至驱动与控制器。本发明使系统具有良好的抗冲击、抗震动性能，更适于工业控制环境；将负载位置检测传感器、减速器、电机等集成为一体；利用位置控制器、速度控制器和电流控制器有效抑制齿隙非线性，提高了系统精度。