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公开(公告)号：CN110504693A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910787259.8
申请日：2019-08-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J3/16
Abstract: 本发明公开了一种基于负载参数测量扰动下的电力弹簧优化控制方法，计算关键负载电压滞后电网电压的相角、电力弹簧输出电压滞后电网电压的相角、实时关键负载电压的有效值；计算关键负载电压参考值和实际有效值之间的误差，进行比例积分控制，输出电力弹簧输出电压的幅值；实时检测电网电压信号，并通过锁相环锁定电网电压相位；将锁定的电网电压的相角减去电力弹簧输出电压滞后电网电压的相角，通过sin函数信号发生器生成正弦信号；将电力弹簧输出电压的幅值与正弦信号相乘得到最终的调制波信号，与载波信号比较后生成四路PWM信号，控制功率晶体管IGBT的通断。本发明在非关键负载参数存在测量误差的情况下，仍然能够保证电力弹簧工作于无功补偿模式。
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公开(公告)号：CN109901392A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910212939.7
申请日：2019-03-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04 , G01R23/165
Abstract: 本发明公开了一种基于dq谐波检测算法的电力弹簧控制方法，实时采集关键负载电压信号和非关键负载电流信号；计算关键负载电压有效值，将关键负载电压参考值与有效值之间的误差值输入到比例积分控制器中，将非关键负载电流信号输入锁相环模块锁定电流的相位，通过sin函数信号发生器形成交流信号，进而生成调制波信号1；对关键负载电压信号进行dq坐标变换、低通滤波器、dq坐标反变换，计算关键负载电压的谐波部分，将其输入到比例控制器中；将比例控制器的输出值与调制波信号1相加，得到最终的调制波信号，将其与载波信号比较，生成4路PWM信号，进行谐波抑制。本发明能够有效减少关键负载电压谐波含量，并将关键负载电压稳定在参考值。
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公开(公告)号：CN110504693B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910787259.8
申请日：2019-08-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J3/16
Abstract: 本发明公开了一种基于负载参数测量扰动下的电力弹簧优化控制方法，计算关键负载电压滞后电网电压的相角、电力弹簧输出电压滞后电网电压的相角、实时关键负载电压的有效值；计算关键负载电压参考值和实际有效值之间的误差，进行比例积分控制，输出电力弹簧输出电压的幅值；实时检测电网电压信号，并通过锁相环锁定电网电压相位；将锁定的电网电压的相角减去电力弹簧输出电压滞后电网电压的相角，通过sin函数信号发生器生成正弦信号；将电力弹簧输出电压的幅值与正弦信号相乘得到最终的调制波信号，与载波信号比较后生成四路PWM信号，控制功率晶体管IGBT的通断。本发明在非关键负载参数存在测量误差的情况下，仍然能够保证电力弹簧工作于无功补偿模式。
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公开(公告)号：CN109713675A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811536652.1
申请日：2018-12-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双闭环的电力弹簧控制方法，计算电力弹簧无功补偿时关键负载电压滞后电网电压的相角δ，设置参考电压；采集关键负载电压瞬时值，计算参考电压与关键负载电压误差值e，将误差值输入比例积分控制器中，调节比例积分控制器参数，使得关键负载电压跟踪上给定的参考电压；采集电感电流瞬时值，计算比例积分控制器输出值与电感电流误差值，将误差值输入比例控制器，调节比例控制器参数，使得电感电流跟踪上比例积分控制器输出值；将比例控制器输出值作为调制波信号，将调制波信号与载波信号比较生成4路PWM信号；将4路PWM信号分别加入死区时间，形成最终控制IGBT通断的带死区的PWM信号。本发明有效减少了关键负载电压和电力弹簧输出电压的谐波含量。
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