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发明公开
一种用于空间目标同步检测与分割的方法审中-实审

公开(公告)号：CN114898092A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210396418.3

申请日：2022-04-15

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王振东 , 宫辰 , 曹姝清

IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/08

Abstract: 本发明提出了一种用于空间目标同步检测与分割的方法，采用ResNet‑FPN提取出多层不同尺度的特征图，并对多层不同尺度的特征图进一步做融合，在不同尺度特征图上融合所有层的特征，尽可能保留浅层网络的边缘形状等信息和深层网络的语义信息，最后获得的特征表达能力更强，应对小物体遗漏、几何变换、图像退化等问题效果更鲁棒；设计多分类损失FocalLoss作为组件分类检测时的损失函数，以避免挖掘困难样本时，类别样本不均的问题，在不损失推理速率的前提下，对空间目标的检测和分割效果皆能保持稳定。

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