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公开(公告)号：CN116668853A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210147792.X
申请日：2022-02-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04N23/698 , H04N5/265
Abstract: 本发明公开了一种头部姿态控制的全景图像采集、处理及显示系统，所述系统包括：全景图像采集模块、全景图像处理模块、姿态数据接收及处理模块、全景图像显示模块、姿态传感头盔显示器。本发明以驾驶员的头部姿态变化控制360°的实时高清全景图像进行3D立体显示，具有实时性高、显示清晰、操作方便等特点，适用于车载驾驶辅助系统。
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公开(公告)号：CN114565720A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210188461.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光旋转扫描的主动式三维重建系统及方法，系统包括图像采集模块、转台运动模块、转台运动控制模块、图像处理模块、三维坐标计算模块、数据传输与读取模块以及显示模块；图像采集模块置于转台运动模块之上，转台运动模块与转台运动控制模块连接，且转台运动控制模块控制转台运动模块做旋转运动。本发明能对待测目标的三维形貌信息进行重建以及测量，具有结构合理、适应性强、重建精度高等特点。相比于传统的基于平移滑轨的三维重建系统，本系统因采用旋转采集方式，设备体积更小，运行时占用的空间更小，且能有效避免传统直线平移过程中引入的机械抖动误差。
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公开(公告)号：CN109029227B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710435612.7
申请日：2017-06-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明涉及一种用于主动光学系统微位移传感器的自适应滤波算法及系统，系统包括信号发生模块、滤波模块、数据接收模块、控制模块、数据存储模块和输出模块；信号发生模块用于生成纯噪声信号和待处理信号；数据接收模块用于将原始采集的模拟信号经过A/D转换器转换后根据SPI协议输出为串行输出，再经过数字信号采集模块以16位的数据输入滤波模块；滤波模块用于根据自适应滤波算法对包含噪声信号的待处理信号进行滤波；数据存储模块用于存储未处理信号和处理完的信号，并在处理信号时及时提取出；控制模块用于各模块之间同步数据传输。本发明可以有效采集纯噪声信号完成数字滤波，滤除环境噪声以及信号在传输过程中所产生的噪声。
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公开(公告)号：CN110308453A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910569735.9
申请日：2019-06-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线阵CCD和FPGA的多激光光斑位置探测装置及方法，装置包括激光发射模块、CCD传感器模块、FPGA信号处理模块、数据存储与传输模块和上位机。方法包括：激光发射模块垂直发射多束线激光至待测件表面；CCD传感器模块采集待测物件反射的激光，并进行光电转换；FPGA信号处理模块对模拟电信号进行放大及模数转换，并实现多激光光斑中心定位，且将处理后的数据传输至数据存储与传输模块和上位机；上位机根据定位结果并利用激光三角法求取每个光斑对应的位置信息，最终获得待测件的几何信息并输出结果。本发明具有非接触性、高灵敏度、高精度、实时性强和自动化程度高等优点，能满足工业生产的要求，且成本低、结构简单，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110032707A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910285083.6
申请日：2019-04-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的四进小波多通道信号处理方法，包括以下步骤：求取四进小波系数，四进小波系数包括四进小波分解系数和四进小波重构系数；对四进小波系数进行优化以降低四进小波重构的误差；将优化后的四进小波系数转化为整数乘法结合移位运算的结构；结合四进小波系数，根据整数乘法结合移位运算的结构，利用FPGA平台对待处理信号进行并行运算，包括四进小波分解、抽取插值和四进小波重构处理，在四进小波重构过程中根据实际情况进行置零、压缩、设置阈值、级联滤波。本发明能对数字信号进行多个频率域的特征性处理，可以通过实际情况提升四进小波滤波器分解层次以达到不同分辨率要求，且运算复杂度低、运算速度快、节省硬件运算资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109300086A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810935422.6
申请日：2018-08-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于清晰度的图像分块方法，具体步骤为：步骤1、对两幅灰度图像分别进行去噪、增强预处理；步骤2、将预处理后的两幅图像分别分解成n个大小为M×N的图像块；步骤3、对两幅图相同位置图像块分别计算清晰度值，Fia表示图像A的第i个图像块的清晰度结果，Fib表示图像B的第i块的清晰度结果；步骤4、比较两幅图像相同位置清晰度的大小，得到二者的差值绝对值FiΔ，若差值绝对值FiΔ小于自定义阈值，则对图像块再次进行划分后回到步骤3，若FiΔ大于等于自定义阈值，则分块结束，完成图像的分块。本发明直接对图像子块进行清晰度数值比较判断子块划分情况，算法简单，耗时时间短，效率高。
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公开(公告)号：CN108228583A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611134366.3
申请日：2016-12-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的图像纹理检索系统及检索方法，检索系统包括CMOS传感器、显示模块、FPGA芯片、SDRAM存储器、串行配置器件和JTAG接口；CMOS传感器用于采集图像；FPGA芯片用于计算图像的纹理特征值，将图像的纹理特征值数据保存至SDRAM存储器的样本库中；并计算CMOS传感器采集到的输入图像与SDRAM存储器的样本库中每一幅图像的纹理相似度，得到纹理相似度最大的样本库中图像；显示模块用于显示CMOS传感器采集到的输入图像、与输入图像的纹理相似度最大的样本库中的图像以及两图像的纹理相似度。本发明的检索成功率和准确性高，且处理速度快。
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公开(公告)号：CN107504864A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710658963.4
申请日：2017-08-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全方位激光告警系统构建方法，步骤如下：首先构建光学系统，使得激光经光学系统成像在探测器上光斑的直径等于光敏面的半径，则系统可探测线性范围更宽且能充分利用光敏面上光斑的能量，其次也使得光斑到达探测器边缘时畸变较小；随后构建单个通道，能够探测某一方位范围的激光，集成光学系统、滤光片、四象限探测器、一级放大电路，具有小型化、抗干扰能力强等优点；接着设构建整个系统，由24个通道组成，能够实现全方位360°探测无盲区；最后构建人机交互平台，能够实时显示高精度定位信息，提高系统的工作性能和可操作性。本发明能够实现全方位激光告警，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107504863A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710658914.0
申请日：2017-08-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于四象限探测器的全方位激光告警系统。系统由24个探测通道均匀分布360°构成，包括：光学系统模块，用于接收来袭激光，并使激光成像在四象限探测器上光斑的直径等于光敏面的半径；电压放大模块，用于将电流转为电压，该模块包括前置放大模块和二级放大模块，其中前置放大模块与四象限探测器连接，用于将电流信号放大，二级放大模块用于将放大电路与后续电路的阻抗进行匹配，避免信号失真；信号处理与分析模块，用于采集模拟信号并对信号进行处理，得到多路数据；人机交互模块，用于实时显示告警；实时上传模块，用于将实时高精度告警信息上传到与系统相连的外部光电干扰设备。本发明实现了全方位、高精度激光告警。
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公开(公告)号：CN107452030A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710658905.1
申请日：2017-08-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓检测和特征匹配的图像配准方法，步骤如下：首先通过黑/白色填充延扩待配准图和标准图；之后对待配准图进行阈值分割；然后对阈值图进行轮廓检测，选取图像目标区域的轮廓为初步轮廓图；接着对初步轮廓图进行由顶至下的轮廓检测，并建立最小外接矩形；然后计算获得逆时针方向顶层矩形与水平轴的旋转夹角绝对值θ和四个顶点坐标pt[0]，pt[1]，pt[2]，pt[3]；接着根据pt[0]，pt[1]判别旋转角度为正/负，之后根据-θ或90°-θ利用仿射变换获得初步配准图；最后对标准图和初步配准图进行基于特征点的匹配，获得最终的配准图。本发明能够实现0°至90°旋转角度和任何平移偏量的图像的快速高精度配准，满足各种需要图像配准市场的需求。
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