公开(公告)号：CN119043076A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411316895.X

申请日：2024-09-20

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 管小荣 ,  马贺 ,  王士博 ,  李回滨 ,  刘鹏飞 ,  李定哲 ,  何龙 ,  任敬伟 ,  吴其军

IPC: F41A25/10 ,  F41A25/00

Abstract: 本发明为一种带外部缓冲结构的步枪夹持装置。包括步枪身管固定套筒，电磁铁击发装置固定件，由两片肋板组成的枪械夹具，无人平台固定支架，缓冲器和锁架；枪械夹具前端连接有电磁铁击发装置固定件，电磁铁击发装置固定件前端连接步枪身管固定套筒，枪械夹具后端连接有锁架，枪械夹具底部设有枪械夹具紧固螺栓，枪械夹具的外侧设有线性导轨，无人平台固定支架和枪械夹具之间设有缓冲器，射击时，无人平台固定支架固定不动，步枪带动枪械夹具通过线性导轨实现步枪及枪械夹具相对于无人平台固定支架的向后运动，实现缓冲。本发明缓冲效果好、结构简单、设计合理、易加工安装，有效降低步枪射击对无人平台的冲击载荷等。

公开(公告)号：CN116476120A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310567675.3

申请日：2023-05-18

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 管小荣 ,  谢大帅 ,  王士博 ,  李定哲 ,  马贺 ,  刘鹏飞 ,  杨栋瑞 ,  李祥磊 ,  张睿

IPC: B25J17/00 ,  B25J9/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明为一种用于穿戴式外骨骼的主被动混合可控的关节助力缓冲装置。包括关节上下连接杆，陀螺仪角度传感器，动力机构和上下连接杆绑缚机构；动力机构包括电机、电磁离合器、电磁制动器、缓冲机构、齿轮传动机构；当主动助力时，通过电磁制动器将缓冲机构和关节下连接杆隔离，通过电机和电磁离合器实现关节的主动屈/伸运动，增强关节能动；当被动缓冲时，通过电磁离合器将电机和关节隔离，通过电磁制动器使缓冲机构将被动扭矩力经齿轮传动机构传递到关节运动中。本发明通过控制离合器和制动器的通断可实现人体关节主动助力，在无助力下也不妨碍关节自由运动，能在跌倒等突发情况时引入缓冲保护关节和电机，具有更好人机协同性以及穿戴安全性。