公开(公告)号：CN118422612A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410567270.4

申请日：2024-05-09

申请人： 南京理工大学

发明人： 何赏璐 ,  王晓凯 ,  赵汇文 ,  谢嘉恒 ,  童当当 ,  赵茂杰 ,  李胜 ,  叶茂 ,  赖元文 ,  王书易

IPC分类号： E01F9/30 ,  E01F9/654 ,  E01F9/692 ,  E01F9/608 ,  E01F9/615

摘要： 本发明涉及一种智能交通路锥及其收放方法，包括采集施工作业区域信息，划分施工作业区的功能区段，结合智能交通锥占地面积制作道路栅格化地图；根据交通路锥摆放标准和施工作业计划，筛选智能交通路锥摆放栅格；初始化智能交通路锥，以占用道路移动距离最短为策略生成智能交通路锥移动路径。本发明通过控制智能交通路锥的定向移动，提高施工效率，降低人工收放交通路锥被撞的风险；施工人员可在应急车道外侧通过软件控制智能交通路锥进入或离开车道和临时停驻，减少施工作业人员人工摆放路锥带来的安全隐患；通过智能交通路锥的感知和预警模块，感知施工车道上游车辆的车距和车速，及时发出声光警告，提醒施工作业人员，降低发生安全事故的可能。

公开(公告)号：CN116486629A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310511011.5

申请日：2023-05-08

申请人： 南京理工大学

发明人： 何赏璐 ,  赵汇文 ,  程文韬 ,  谢嘉恒 ,  王晓凯 ,  贾俊 ,  叶茂 ,  彭富明

IPC分类号： G08G1/07 ,  G08G1/09 ,  G08G1/01 ,  G08G1/015

摘要： 本发明属于智能交通领域，具体涉及一种基于智慧道钉的自动驾驶专用车道动态管控系统及方法。所述系统包括：智慧道钉模块、路侧单元模块、路段功能区划分模块；所述智慧道钉模块用于对所述专用车道所在路段的人工驾驶车辆进行提示；所述路侧单元模块用于采集处理专用车道所在路段的信息，并将处理后路段信息发送到所述智慧道钉模块；所述路段功能区划分模块用于对所述专用车道进行功能区段划分。本发明可以实现专用车道与通用车道之间的物理隔离，以及解决车道利用效率低和车辆间协同差等问题。

公开(公告)号：CN116486629B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202310511011.5

申请日：2023-05-08

申请人： 南京理工大学

发明人： 何赏璐 ,  赵汇文 ,  程文韬 ,  谢嘉恒 ,  王晓凯 ,  贾俊 ,  叶茂 ,  彭富明

IPC分类号： G08G1/07 ,  G08G1/09 ,  G08G1/01 ,  G08G1/015

摘要： 本发明属于智能交通领域，具体涉及一种基于智慧道钉的自动驾驶专用车道动态管控系统及方法。所述系统包括：智慧道钉模块、路侧单元模块、路段功能区划分模块；所述智慧道钉模块用于对所述专用车道所在路段的人工驾驶车辆进行提示；所述路侧单元模块用于采集处理专用车道所在路段的信息，并将处理后路段信息发送到所述智慧道钉模块；所述路段功能区划分模块用于对所述专用车道进行功能区段划分。本发明可以实现专用车道与通用车道之间的物理隔离，以及解决车道利用效率低和车辆间协同差等问题。