公开(公告)号：CN110123589A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910417534.7

申请日：2019-05-20

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 管小荣 ,  管陆双 ,  夏新浩 ,  朱蒙 ,  蔡可书 ,  李仲 ,  李回滨 ,  邹铠帆

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明公开了一种针对偏瘫患者的轻质可穿戴下肢康复助行外骨骼，包括腰部支撑机构和两组下肢驱动机构，两组下肢驱动机构对称设置在腰部支撑机构两侧，腰部支撑机构固定在偏瘫患者腰部，两组下肢驱动机构对称位于偏瘫患者的腿部外侧，下肢驱动机构包括自上向下依次串联的髋关节驱动机构、大腿支撑机构、膝关节驱动机构、小腿支撑机构、足底机构。本发明采取轻量化设计，体积小、质量轻、成本低，穿戴方便，人机接口舒适，具有关节保护功能，可用于偏瘫患者的康复治疗及助力行走，使患者能在外骨骼的辅助下逐渐恢复正常行走能力。

公开(公告)号：CN210785264U

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201920719716.5

申请日：2019-05-20

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 管小荣 ,  管陆双 ,  夏新浩 ,  朱蒙 ,  蔡可书 ,  李仲 ,  李回滨 ,  邹铠帆

IPC: A61H3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种针对偏瘫患者的轻质可穿戴下肢康复助行外骨骼，包括腰部支撑机构和两组下肢驱动机构，两组下肢驱动机构对称设置在腰部支撑机构两侧，腰部支撑机构固定在偏瘫患者腰部，两组下肢驱动机构对称位于偏瘫患者的腿部外侧，下肢驱动机构包括自上向下依次串联的髋关节驱动机构、大腿支撑机构、膝关节驱动机构、小腿支撑机构、足底机构。本实用新型采取轻量化设计，体积小、质量轻、成本低，穿戴方便，人机接口舒适，具有关节保护功能，可用于偏瘫患者的康复治疗及助力行走，使患者能在外骨骼的辅助下逐渐恢复正常行走能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利