公开(公告)号：CN115908376A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211625057.1

申请日：2022-12-16

申请人： 南京理工大学

发明人： 黄俊 ,  徐同宇 ,  吴金金 ,  陈雨昕 ,  李锦程 ,  贾梦实 ,  李晓鹏 ,  王克鸿 ,  李聪 ,  芮云峰

IPC分类号： G06T7/00 ,  G01N21/17 ,  G06V10/25 ,  G06V10/46

摘要： 本发明涉及一种用于离体生物组织的柔性激光焊接机器系统及方法，包括视觉识别处理单元识别待焊接离体生物组织图像信息并定位待焊接伤口位置；柔性焊接机械臂单元根据图像处理获取的焊接路径进行焊接；温度信息采集单元采集焊接区域的温度点，根据温度控制激光器的功率及扫描速度；焊接效果检测单元通过光声成像获取已焊接离体生物组织图像，判断生物组织伤口焊接效果；控制单元执行图像处理、柔性焊接机械臂运动控制、温度调控；工作台单元对不同类型的离体生物组织进行装夹固定。该系统及方法可以实现离体生物组织焊接系统的高柔性、智能化。

公开(公告)号：CN116602759A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310231651.0

申请日：2023-03-10

申请人： 南京理工大学

发明人： 黄俊 ,  李锦程 ,  贾梦实 ,  徐同宇 ,  吴金金 ,  陈雨昕 ,  王克鸿 ,  芮云峰

IPC分类号： A61B18/20 ,  G01N33/483

摘要： 本发明提供一种用于血管组织激光连接辅助装置系统，属于焊接技术领域。该系统为：辅助装置，检测血管组织位置，向组织内部置放起到支撑作用的可降解支架并对待连接组织施加纵向载荷；视觉传感装置，记录血管组织连接过程图像并反馈至处理器，调整激光扫描路径；温度监测装置，时刻监测焊接温度并反馈至处理器，调整激光连接温度。本发明的系统装置能对待连接的组织进行高效的处理，且结构简易，生产成本低，能大规模的推广应用。