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公开(公告)号：CN115389513A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211012632.0
申请日：2022-08-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种机器视觉零件检测器及视觉检测方法，该检测器包括固定座、固定连接于固定座顶部的台架和活动连接于台架内部的CCD摄像机，台架的内顶壁上设置有调节机构，CCD摄像机的一侧设置有补光机构；调节机构包括固定连接于台架内顶壁上的安装箱和固定安装于台架外部的伺服电机，固定杆的顶部固定安装有伸缩气缸；该方法通过控制器控制伸缩气缸带动CCD摄像机向机器零件方向移动，根据机器零件的大小调节CCD摄像机的高度，然后通过控制器控制伺服电机启动带动调节丝杠转动，调节丝杠转动带动螺纹套从左至右移动，螺纹套从左至右移动带动CCD摄像机从左至右移动，便于对机器零件从左至右依次进行检测，达到了检测效果好的优点。
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公开(公告)号：CN115446456B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202211189201.1
申请日：2022-09-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 一种车身激光焊接柔性智能制造单元及轨迹优化方法，单元包括工作站、机器人与激光设备、电控柜、机器人控制柜；电控柜，与PLC控制器通信；在工作站的内部设置有可根据PLC控制器指令执行对应操作工艺的机器人与激光设备，用于按照控制系统的程序对工件进行焊接作业；工作站上设有旋转工作台，旋转台的上方两端分别设置有一个用于夹持工件的夹具，满足其中一个夹具位于工作站内部时另一个夹具处于工作站外部；夹具多个点位上均布置有工件到位检测传感器，以辨别被加工工件的种类；工件到位检测传感器检测到工件到位后发送信号给PLC控制器，PLC控制器接收信号后，分辨出工件种类，调取用于生产该产品的程序数据。增加了生产过程的柔性。
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公开(公告)号：CN115446456A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211189201.1
申请日：2022-09-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 一种车身激光焊接柔性智能制造单元及轨迹优化方法，单元包括工作站、机器人与激光设备、电控柜、机器人控制柜；电控柜，与PLC控制器通信；在工作站的内部设置有可根据PLC控制器指令执行对应操作工艺的机器人与激光设备，用于按照控制系统的程序对工件进行焊接作业；工作站上设有旋转工作台，旋转台的上方两端分别设置有一个用于夹持工件的夹具，满足其中一个夹具位于工作站内部时另一个夹具处于工作站外部；夹具多个点位上均布置有工件到位检测传感器，以辨别被加工工件的种类；工件到位检测传感器检测到工件到位后发送信号给PLC控制器，PLC控制器接收信号后，分辨出工件种类，调取用于生产该产品的程序数据。增加了生产过程的柔性。
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