公开(公告)号：CN112994470A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110314589.2

申请日：2021-03-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 康明才 ,  张翔 ,  王冲 ,  苏明洁 ,  陈依琳 ,  陈泽宇

IPC: H02M3/335

Abstract: 本发明公开了一种原边反馈有源钳位反激变换器、控制器及控制方法，基于有源钳位反激变换器的主拓扑电路，所述控制器包括电流采样模块、电流估算模块、峰值电流补偿模块、周期导通控制模块、驱动模块、谷底导通模块、恒流多模式控制模块、PID模块以及模式切换判断模块，该控制器与受控的开关电源连接起来构成一个闭环；本发明谷底导通模块的谷底导通方式，使得系统工作在恒流输出情况下，辅助开关管始终在谷底时开通，从而大大提高整个变换器的效率。

公开(公告)号：CN120071266A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510005115.8

申请日：2025-01-02

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张伟斌 ,  陈泽宇 ,  王文博 ,  王龙 ,  张涵博 ,  吴志华

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/80 ,  G06V10/766 ,  G06V10/40 ,  G06V20/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明公开了一种基于4D毫米波雷达伪图像与单目视觉图像融合的交通目标检测方法，通过一个针对稀疏雷达数据进行特征提取的预编码器得到三通道雷达特征图；将三通道雷达特征图经过一个动态卷积模块，单目视觉图像数据使用自注意力模块进行处理；使用一个连接模块用于混合两种输入特征；通过雷达与图像融合后的特征回归出边界框的坐标与类别。此外，多任务模型平衡了摄像头和雷达的重要性，可以同时进行交通目标检测和可驾驶区域语义分割两种任务。本发明对于解决城市复杂环境下存在遮挡情况的密集交通目标识别问题，以及无车道线标识时对来向和去向车道的可驾驶区域语义分割问题具有很高的实用价值。

公开(公告)号：CN117218576A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311121001.7

申请日：2023-08-31

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张伟斌 ,  刘浩鹏 ,  朱世豪 ,  陈泽宇

IPC: G06V20/40 ,  G01S17/931 ,  G01S17/86 ,  G01S17/66 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明提出了一种基于视频识别的毫米波雷达点云自动标注方法，对雷达和相机进行空间的标定；采集雷达点云与对应的视频数据，同步雷达与视频的起始时间；从雷达与摄像头的同步起始点开始，每次选取两帧雷达数据，采用基于椭圆邻域改进的时序DBSCAN聚类算法，进行雷达目标的分割，获取雷达目标的密度核心点，将雷达目标的密度核心点转换到像素坐标系；将与雷达数据帧同步的视频帧输入到YOLOv7网络中，得到视频目标的语义标签、目标感兴趣区域以及目标中心像素点坐标；对雷达目标密度核心点像素坐标与视频目标中心像素坐标，进行基于目标感兴趣区域的目标关联，完成目标的关联和雷达点云的标注。本发明提高了点云分割的准确度。

公开(公告)号：CN112994470B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202110314589.2

申请日：2021-03-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 康明才 ,  张翔 ,  王冲 ,  苏明洁 ,  陈依琳 ,  陈泽宇

IPC: H02M3/335

Abstract: 本发明公开了一种原边反馈有源钳位反激变换器、控制器及控制方法，基于有源钳位反激变换器的主拓扑电路，所述控制器包括电流采样模块、电流估算模块、峰值电流补偿模块、周期导通控制模块、驱动模块、谷底导通模块、恒流多模式控制模块、PID模块以及模式切换判断模块，该控制器与受控的开关电源连接起来构成一个闭环；本发明谷底导通模块的谷底导通方式，使得系统工作在恒流输出情况下，辅助开关管始终在谷底时开通，从而大大提高整个变换器的效率。