一种电磁感应驱动的软体驱动器
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115288820A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210935569.1

    申请日:2022-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种电磁感应驱动的软体驱动器,包括软体驱动器,气管;软体驱动器与液压油箱出口相连,液压油箱入口与三位三通电磁阀的输出端相连,三位三通电磁阀通过气动三联体与气瓶相连;三位三通电磁阀用于调整软体驱动器的保持、充气和排气状态;气瓶内存储Fe3O4的纳米颗粒和纯净水混合液和气体,气瓶外设有磁感线圈;气瓶管道上设有第一压力传感器,用于监测气瓶出口气体压力,以控制磁感线圈的功率;液压油箱与软体驱动器之间的管路设有第二压力传感器,第二压力传感器用于监测软体驱动器内部的压力,以控制三位三通电磁阀的位置,实现软体驱动器内部压力的调整。本发明减小了压力型软体驱动器整体装置的重量和体积。

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