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公开(公告)号:CN110009667A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201811556739.5
申请日:2018-12-19
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
IPC: G06T7/30
Abstract: 本发明公开了一种基于罗德里格斯变换的多视点云全局配准方法,首先在获取多块取自不同视角、块与块之间部分重叠的多视点云的基础上,寻找具有重叠关系的任意两块点云之间的匹配点对,并以此计算每块点云相较于自身的对应旋转变换矩阵与平移变换向量,然后利用罗德里格斯变换将全部计算得到旋转变换矩阵转化为旋转变换向量,并将旋转变换向量与平移变换向量合并作为观测值代入到多视点云全局优化模型中,通过多次迭代平差计算,获得多视扫描面点云各自最优的变换矩阵,从而完成多视角扫描面点云的整体精确配准。本发明可以快速、精确地完成多视点云全局配准。
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公开(公告)号:CN110009667B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN201811556739.5
申请日:2018-12-19
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
IPC: G06T7/30
Abstract: 本发明公开了一种基于罗德里格斯变换的多视点云全局配准方法,首先在获取多块取自不同视角、块与块之间部分重叠的多视点云的基础上,寻找具有重叠关系的任意两块点云之间的匹配点对,并以此计算每块点云相较于自身的对应旋转变换矩阵与平移变换向量,然后利用罗德里格斯变换将全部计算得到旋转变换矩阵转化为旋转变换向量,并将旋转变换向量与平移变换向量合并作为观测值代入到多视点云全局优化模型中,通过多次迭代平差计算,获得多视扫描面点云各自最优的变换矩阵,从而完成多视角扫描面点云的整体精确配准。本发明可以快速、精确地完成多视点云全局配准。
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公开(公告)号:CN107367244B
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201710600109.2
申请日:2017-07-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于时间相位解缠的设计最优条纹序列方法,首先建立投影仪系统轻微离焦状态下的三维重构的噪声模型,并且对投影仪系统的频率响应函数进行测定、曲线拟合,根据建立的噪声模型以及拟合出来的频率响应函数确定编码的最优条纹频率;然后推导出时间相位解缠过程中的阈值条件,且根据该阈值条件推导出不同相移步数的频帧比公式,根据该公式选取最优的相移步数组合;最后根据时间相位解缠过程中的阈值条件,推导出低频辅助条纹频率跟高频条纹频率之间的关系式,根据该关系式,逐一确定各级条纹的频率。本发明通过对投影仪系统的频率响应函数进行检测,找到用来编码的最优的条纹频率fopt,以提高三维测量的精度。
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公开(公告)号:CN109407297A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811496882.X
申请日:2018-12-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可编程LED阵列照明的多模式光场显微成像方法,仅采用LED阵列作为照明光源,替换传统的明场显微镜的汞灯光源,通过依次采集各个不同照明角度下的物体图像,对图像进行模式调制、亚像素位移、光场重聚焦与全聚焦计算,实现多模式重聚焦与全聚焦成像。本发明具有分辨率更高、速度更快的优点,使用频域亚像素位移算法,仅需一组图像,无需手动调焦,即可实现多模式光场重聚焦显微成像,同时提高了重聚焦的精度。
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公开(公告)号:CN109580457B
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN201811292260.5
申请日:2018-11-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N15/14
Abstract: 本发明公开了一种基于LED阵列编码照明的三维衍射层析显微成像方法,首先采集原始强度图像,通过移动载物台或利用电控变焦透镜采集在不同离焦位置下的三组强度图像堆栈,然后通采集待测物体在不同离焦位置下的强度图像堆栈,对任意形状照明的显微成像系统的三维相位传递函数进行推导,得到在不同相干系数下的圆形和环状照明下显微系统的三维相位传递函数,并对三维衍射层析定量折射率反卷积重构,对三维散射势函数进行逆傅里叶变换,将散射势函数转换为折射率分布,即可得到被测物体的定量三维折射率分布。本发明实现了对细胞、微小生物组织等样品高分辨率高信噪比三维衍射层析显微成像。
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公开(公告)号:CN109407297B
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN201811496882.X
申请日:2018-12-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可编程LED阵列照明的多模式光场显微成像方法,仅采用LED阵列作为照明光源,替换传统的明场显微镜的汞灯光源,通过依次采集各个不同照明角度下的物体图像,对图像进行模式调制、亚像素位移、光场重聚焦与全聚焦计算,实现多模式重聚焦与全聚焦成像。本发明具有分辨率更高、速度更快的优点,使用频域亚像素位移算法,仅需一组图像,无需手动调焦,即可实现多模式光场重聚焦显微成像,同时提高了重聚焦的精度。
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公开(公告)号:CN108200687A
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201711477252.3
申请日:2017-12-29
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: H05B33/0845 , G02B21/06 , H05B33/0857 , H05B37/0245
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的可编程LED阵列显微照明控制方法,首先基于FPGA的串口接收与译码电路设计,根据控制指令现场计算出用于可编程LED阵列显示的图形基本数据,进行圆域的确定、圆内亮度呈标准正态分布、颜色区域的划分,然后将数据分类存储于FPGA的片内双口RAM中,并根据可编程LED阵列的扫描位置读出存储于FPGA片内双口RAM中的显示数据,最后利用FPGA快速地并行驱动使用多行扫描,RGB三通道分开的可编程LED阵列,显示输出的数据。本发明节省了大量的外部存储设备,使用FPGA驱动可编程LED阵列,实现图形的显示与驱动电流的PWM调制。
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公开(公告)号:CN108200687B
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201711477252.3
申请日:2017-12-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的可编程LED阵列显微照明控制方法,首先基于FPGA的串口接收与译码电路设计,根据控制指令现场计算出用于可编程LED阵列显示的图形基本数据,进行圆域的确定、圆内亮度呈标准正态分布、颜色区域的划分,然后将数据分类存储于FPGA的片内双口RAM中,并根据可编程LED阵列的扫描位置读出存储于FPGA片内双口RAM中的显示数据,最后利用FPGA快速地并行驱动使用多行扫描,RGB三通道分开的可编程LED阵列,显示输出的数据。本发明节省了大量的外部存储设备,使用FPGA驱动可编程LED阵列,实现图形的显示与驱动电流的PWM调制。
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公开(公告)号:CN109580457A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811292260.5
申请日:2018-11-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N15/14
Abstract: 本发明公开了一种基于LED阵列编码照明的三维衍射层析显微成像方法,首先采集原始强度图像,通过移动载物台或利用电控变焦透镜采集在不同离焦位置下的三组强度图像堆栈,然后通采集待测物体在不同离焦位置下的强度图像堆栈,对任意形状照明的显微成像系统的三维相位传递函数进行推导,得到在不同相干系数下的圆形和环状照明下显微系统的三维相位传递函数,并对三维衍射层析定量折射率反卷积重构,对三维散射势函数进行逆傅里叶变换,将散射势函数转换为折射率分布,即可得到被测物体的定量三维折射率分布。本发明实现了对细胞、微小生物组织等样品高分辨率高信噪比三维衍射层析显微成像。
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公开(公告)号:CN107367244A
公开(公告)日:2017-11-21
申请号:CN201710600109.2
申请日:2017-07-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/2433
Abstract: 本发明公开了一种基于时间相位解缠的设计最优条纹序列方法,首先建立投影仪系统轻微离焦状态下的三维重构的噪声模型,并且对投影仪系统的频率响应函数进行测定、曲线拟合,根据建立的噪声模型以及拟合出来的频率响应函数确定编码的最优条纹频率;然后推导出时间相位解缠过程中的阈值条件,且根据该阈值条件推导出不同相移步数的频帧比公式,根据该公式选取最优的相移步数组合;最后根据时间相位解缠过程中的阈值条件,推导出低频辅助条纹频率跟高频条纹频率之间的关系式,根据该关系式,逐一确定各级条纹的频率。本发明通过对投影仪系统的频率响应函数进行检测,找到用来编码的最优的条纹频率fopt,以提高三维测量的精度。
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