基于罗德里格斯变换的多视点云全局配准方法

    公开(公告)号:CN110009667A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201811556739.5

    申请日:2018-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于罗德里格斯变换的多视点云全局配准方法,首先在获取多块取自不同视角、块与块之间部分重叠的多视点云的基础上,寻找具有重叠关系的任意两块点云之间的匹配点对,并以此计算每块点云相较于自身的对应旋转变换矩阵与平移变换向量,然后利用罗德里格斯变换将全部计算得到旋转变换矩阵转化为旋转变换向量,并将旋转变换向量与平移变换向量合并作为观测值代入到多视点云全局优化模型中,通过多次迭代平差计算,获得多视扫描面点云各自最优的变换矩阵,从而完成多视角扫描面点云的整体精确配准。本发明可以快速、精确地完成多视点云全局配准。

    基于罗德里格斯变换的多视点云全局配准方法

    公开(公告)号:CN110009667B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN201811556739.5

    申请日:2018-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于罗德里格斯变换的多视点云全局配准方法,首先在获取多块取自不同视角、块与块之间部分重叠的多视点云的基础上,寻找具有重叠关系的任意两块点云之间的匹配点对,并以此计算每块点云相较于自身的对应旋转变换矩阵与平移变换向量,然后利用罗德里格斯变换将全部计算得到旋转变换矩阵转化为旋转变换向量,并将旋转变换向量与平移变换向量合并作为观测值代入到多视点云全局优化模型中,通过多次迭代平差计算,获得多视扫描面点云各自最优的变换矩阵,从而完成多视角扫描面点云的整体精确配准。本发明可以快速、精确地完成多视点云全局配准。

    一种基于时间相位解缠的设计最优条纹序列方法

    公开(公告)号:CN107367244B

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201710600109.2

    申请日:2017-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于时间相位解缠的设计最优条纹序列方法,首先建立投影仪系统轻微离焦状态下的三维重构的噪声模型,并且对投影仪系统的频率响应函数进行测定、曲线拟合,根据建立的噪声模型以及拟合出来的频率响应函数确定编码的最优条纹频率;然后推导出时间相位解缠过程中的阈值条件,且根据该阈值条件推导出不同相移步数的频帧比公式,根据该公式选取最优的相移步数组合;最后根据时间相位解缠过程中的阈值条件,推导出低频辅助条纹频率跟高频条纹频率之间的关系式,根据该关系式,逐一确定各级条纹的频率。本发明通过对投影仪系统的频率响应函数进行检测,找到用来编码的最优的条纹频率fopt,以提高三维测量的精度。

    基于LED阵列编码照明的三维衍射层析显微成像方法

    公开(公告)号:CN109580457B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201811292260.5

    申请日:2018-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于LED阵列编码照明的三维衍射层析显微成像方法,首先采集原始强度图像,通过移动载物台或利用电控变焦透镜采集在不同离焦位置下的三组强度图像堆栈,然后通采集待测物体在不同离焦位置下的强度图像堆栈,对任意形状照明的显微成像系统的三维相位传递函数进行推导,得到在不同相干系数下的圆形和环状照明下显微系统的三维相位传递函数,并对三维衍射层析定量折射率反卷积重构,对三维散射势函数进行逆傅里叶变换,将散射势函数转换为折射率分布,即可得到被测物体的定量三维折射率分布。本发明实现了对细胞、微小生物组织等样品高分辨率高信噪比三维衍射层析显微成像。

    基于LED阵列编码照明的三维衍射层析显微成像方法

    公开(公告)号:CN109580457A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811292260.5

    申请日:2018-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于LED阵列编码照明的三维衍射层析显微成像方法,首先采集原始强度图像,通过移动载物台或利用电控变焦透镜采集在不同离焦位置下的三组强度图像堆栈,然后通采集待测物体在不同离焦位置下的强度图像堆栈,对任意形状照明的显微成像系统的三维相位传递函数进行推导,得到在不同相干系数下的圆形和环状照明下显微系统的三维相位传递函数,并对三维衍射层析定量折射率反卷积重构,对三维散射势函数进行逆傅里叶变换,将散射势函数转换为折射率分布,即可得到被测物体的定量三维折射率分布。本发明实现了对细胞、微小生物组织等样品高分辨率高信噪比三维衍射层析显微成像。

    一种基于时间相位解缠的设计最优条纹序列方法

    公开(公告)号:CN107367244A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201710600109.2

    申请日:2017-07-21

    CPC classification number: G01B11/2433

    Abstract: 本发明公开了一种基于时间相位解缠的设计最优条纹序列方法,首先建立投影仪系统轻微离焦状态下的三维重构的噪声模型,并且对投影仪系统的频率响应函数进行测定、曲线拟合,根据建立的噪声模型以及拟合出来的频率响应函数确定编码的最优条纹频率;然后推导出时间相位解缠过程中的阈值条件,且根据该阈值条件推导出不同相移步数的频帧比公式,根据该公式选取最优的相移步数组合;最后根据时间相位解缠过程中的阈值条件,推导出低频辅助条纹频率跟高频条纹频率之间的关系式,根据该关系式,逐一确定各级条纹的频率。本发明通过对投影仪系统的频率响应函数进行检测,找到用来编码的最优的条纹频率fopt,以提高三维测量的精度。

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