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公开(公告)号：CN116398598A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310491314.5
申请日：2023-05-04
申请人： 南京理工大学 , 连云港斯克斯机器人科技有限公司
IPC分类号： F16H25/22
摘要： 本发明属于内部循环方式的滚珠丝杠副技术领域，尤其为一种滚道与回珠通道一体化滚珠丝杠副，包括丝杠轴、螺母和滚珠，所述丝杠轴的外表面设置有丝杠滚道，相邻的两个丝杠滚道之间的丝杠轴上形成丝杠螺纹牙顶，所述丝杠轴与螺母配合连接设置，所述螺母的内腔上与丝杠滚道相匹配设置有螺母滚道。本发明设计的滚道与回珠通道一体化滚珠丝杠副，由于采用滚道与回珠通道一体化设计，使得内部循环滚珠丝杠副能承受更大的冲击，极大降低了噪声与振动，从而提高滚珠丝杠副的DN值；该设计减少了零件，从而提高了滚珠丝杠副的可靠性，由于没有反向器孔，给回珠通道提供更大的空间，从而可选用更大直径的滚珠，提高了滚珠丝杠副的承载能力。
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公开(公告)号：CN116447292A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310194086.5
申请日：2023-03-03
申请人： 南京理工大学 , 连云港斯克斯机器人科技有限公司
IPC分类号： F16H25/22 , H02K7/06 , F16H25/24 , F16H57/021
摘要： 本发明属于高精度线性模组定位技术领域，尤其为一种高精度、一体化左右旋线性模组，包括导轨，所述导轨的两端分别固定安装有电机座和轴承座，所述电机座的内部固定安装有一对角接触球轴承，所述轴承座的内部固定安装有一副深沟球轴承，所述角接触球轴承和深沟球轴承之间转动安装有滚珠丝杠。本发明通过设置导轨、电机座、滚珠丝杠、角接触球轴承、深沟球轴承、滑块返向器、左滑块螺母、右滑块螺母、轴承座和螺母返向器，通过滚珠丝杠即可实现两个滑块螺母的同向、反向运动，定位精度好，可靠性高，整体结构简单、成本低、自动化程度高、操作非常方便，同时，线性模组的结构紧凑，占用空间少，可实满足多种安装方式。
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公开(公告)号：CN114321180B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111675240.8
申请日：2021-12-31
申请人： 连云港斯克斯机器人科技有限公司 , 南京理工大学
摘要： 本发明属于流体轴承技术领域，尤其为一种基于最速降线楔形槽的三方向承载动静压轴承，包括多段串联式外节流器、轴颈、径向深腔轴瓦、轴向楔形浅腔油槽轴瓦、垫圈、锁紧螺母和六角螺钉，所述多段串联式外节流器的顶部设有通孔，所述多段串联式外节流器的内部设有毛细管孔，所述径向深腔轴瓦的外圆周面一侧上设有径向小孔，所述径向深腔轴瓦的外圆周面另一侧周向上均匀设有9个径向人字形浅腔油槽，所述径向深腔轴瓦的内圆周面周向上均匀设有3个供油孔。本发明动静压轴承可以在一个圆周方向和两个轴向方向，共三个方向承受外载荷，改善了目前的动静压轴承承载力低，承载方向单一，无法做到径向、轴向同时承载的问题。
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公开(公告)号：CN118010330A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410144339.2
申请日：2024-02-01
申请人： 南京理工大学 , 连云港斯克斯机器人科技有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明中公开了一种高效率四工位滚珠丝杠花键副跑合装置，涉及滚珠丝杠花键副技术领域；具体包括固定工作台、跑合工位和配重装置，所述固定工作台通过四个支撑地脚放置于地面，所述跑合工位通过螺栓与固定工作台连接，滚珠丝杠花键副一端固定安装在跑合工位，另一端通过涨紧套连接配重装置。本发明通过设置固定工作台、四个跑合工位及配重装置，可以同时实现四种不同型号的滚珠丝杠花键副跑合试验，具有良好的适应性，提高了跑合效率，伺服电机通过同步带驱动滚珠丝杠花键副，可以实现上下移动、旋转及螺旋运动，配重砝码也可以根据不同型号滚珠丝杠花键副的实际工况下的不同负载要求进行更换，操作方便，同时，可以检测滚珠丝杠花键副的运行性能。
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公开(公告)号：CN111120606A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911364103.5
申请日：2019-12-26
申请人： 南京理工大学 , 连云港斯克斯机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种带阿基米德螺旋过渡曲面的内循环滚珠丝杠副，包括丝杠、螺母、滚珠和返向器，丝杠外侧和螺母内侧均设有螺旋状的滚珠槽，滚珠槽相互配合形成螺旋滚道，滚珠安装于螺旋滚道内，在滚珠丝杠副的螺母上设置有返向器安装槽，在返向器安装槽内放置有返向器，形成完整的滚珠循环通道，在返向循环通道与螺旋滚道之间设置有阿基米德螺旋过渡曲面，可以使滚珠在螺旋滚道和返向器之间流畅运动。本发明设计了合理的返向器回珠曲线，改善了滚珠丝杠副的螺旋滚道和返向器过渡处的曲面结构设计，增加了阿基米德螺旋过渡曲面，使滚珠在循环通道中的运动更加平稳流畅，提高了滚珠丝杠副的性能和使用寿命。
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公开(公告)号：CN114321180A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111675240.8
申请日：2021-12-31
申请人： 连云港斯克斯机器人科技有限公司 , 南京理工大学
摘要： 本发明属于流体轴承技术领域，尤其为一种基于最速降线楔形槽的三方向承载动静压轴承，包括多段串联式外节流器、轴颈、径向深腔轴瓦、轴向楔形浅腔油槽轴瓦、垫圈、锁紧螺母和六角螺钉，所述多段串联式外节流器的顶部设有通孔，所述多段串联式外节流器的内部设有毛细管孔，所述径向深腔轴瓦的外圆周面一侧上设有径向小孔，所述径向深腔轴瓦的外圆周面另一侧周向上均匀设有9个径向人字形浅腔油槽，所述径向深腔轴瓦的内圆周面周向上均匀设有3个供油孔。本发明动静压轴承可以在一个圆周方向和两个轴向方向，共三个方向承受外载荷，改善了目前的动静压轴承承载力低，承载方向单一，无法做到径向、轴向同时承载的问题。
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公开(公告)号：CN114279701A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111678562.8
申请日：2021-12-31
申请人： 连云港斯克斯机器人科技有限公司
摘要： 本发明属于传动机械生产技术领域，尤其为一种滚珠丝杠副流畅度检测装置，包括检测台，所述检测台的顶部分别固定有滑轨和前支撑块，所述前支撑块与滑轨的一端接触，所述滑轨上分别滑动连接有后支撑块和锁紧件，所述后支撑块的一侧壁固定有拉伸杆。本发明通过设置滑轨、前支撑块、后支撑块和装夹机构，使丝杠本体采用中心孔固定装夹，避免其发生偏移，保证其检测的可靠性，通过设置连接板、螺母座和检测机构，由驱动单元驱动螺母座移动来使丝杠本体转动，采用逆传动的方式实现对丝杠本体的驱动，配合检测机构，更简便检测驱动力在全行程内的变化情况，而且采用两组采集数据并进行比较分析，减少误差使结果更真实有效。
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公开(公告)号：CN112808801A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110172335.1
申请日：2021-02-08
申请人： 连云港斯克斯机器人科技有限公司
摘要： 本发明属于矫直机构技术领域，尤其为一种高精度、高刚度、紧凑型手动矫直机构，包括安装板，所述安装板的顶部固定有滑台，所述安装板的上方设置有滑块，所述滑块的底部与滑台的顶部滑动连接，所述安装板的顶部固定有L形底座，所述L形底座的一侧壁与滑台的一侧壁固定连接，所述L形底座风顶端固定有指示标。本发明通过设置滑块、尼龙棒、压块、指示标、套筒、手柄轴和螺杆，当小型滚珠丝杠变形需要矫直时，将待矫直的物件放置在两个滑块的尼龙棒上，转动手柄轴控制压块向下运动，当压块上的尼龙棒接触上工件时，通过指示标记下套筒上的刻度，并通过角度转换成下压的高度，多次检验并矫直，直到工件矫直满足要求。
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公开(公告)号：CN111775050A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010774754.8
申请日：2020-08-04
申请人： 连云港斯克斯机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高精度回转系统角度测量装置包括从前到后依次设置在回转轴系上的前支撑、基座、后支撑，该前支撑的上母线位置处设置有刻度盘，该基座的上母线位置处设置有角度支撑，角度支撑上设置有游标牌和指针，初始状态时指针分别与游标牌和刻度盘上的零刻度校准，该后支撑的上母线位置处设置有支撑块，高精度回转系统角度测量装置上设置有依次轴向穿过前支撑、基座、后支撑的角度保持螺杆和所述角度保持螺杆相配的螺母。当前支撑回转到某一程度时，此时指针指向刻度盘的两角度刻度之间，查看刻度盘角度刻度与游标盘哪一角度刻度对齐，读取游标盘此时刻度值，与刻度盘上读数相加，即为前支撑的回转角度。
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公开(公告)号：CN114279701B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111678562.8
申请日：2021-12-31
申请人： 连云港斯克斯机器人科技有限公司
摘要： 本发明属于传动机械生产技术领域，尤其为一种滚珠丝杠副流畅度检测装置，包括检测台，所述检测台的顶部分别固定有滑轨和前支撑块，所述前支撑块与滑轨的一端接触，所述滑轨上分别滑动连接有后支撑块和锁紧件，所述后支撑块的一侧壁固定有拉伸杆。本发明通过设置滑轨、前支撑块、后支撑块和装夹机构，使丝杠本体采用中心孔固定装夹，避免其发生偏移，保证其检测的可靠性，通过设置连接板、螺母座和检测机构，由驱动单元驱动螺母座移动来使丝杠本体转动，采用逆传动的方式实现对丝杠本体的驱动，配合检测机构，更简便检测驱动力在全行程内的变化情况，而且采用两组采集数据并进行比较分析，减少误差使结果更真实有效。
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