公开(公告)号：CN110365311B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN201910504627.3

申请日：2019-06-12

申请人： 南京理工大学(CN)

发明人： 陈明庆 ,  吕明 ,  张捷 ,  杜宝珠

IPC分类号： H03H17/02 ,  G06F17/12 ,  G06F17/16

摘要： 本发明提出了一种随机传感器饱和下多率时变网络系统滤波器的设计方法，包括以下步骤：1)建立存在随机传感器饱和的时变多率网络系统模型；2)建立多传感器饱和下时变多率网络系统输出模型；3)建立基于事件触发机制的触发器模型；4)根据以上3种模型，建立时变多率网络系统的滤波器模型；5)基于滤波器模型，建立系统的误差模型；6)对误差模型分别分析其H∞性能及方差约束性能；7)综合考虑6)中的性能指标后，利用舒尔补引理，求出满足预期指标的有限时域H∞滤波器的解，最终完成滤波器的设计。本发明综合分析了多速率网络系统的H∞和方差约束两个性能指标，使设计的滤波器具有更好的稳定性与鲁棒性。