公开(公告)号：CN111361700A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN202010207430.6

申请日：2020-03-23

Applicant: 南京畅淼科技有限责任公司

Inventor： 高君

IPC: B63B39/12

Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的船舶空重载识别方法，涉及图像处理技术领域；为了降低测量工作复杂性的问题；具体包括如下步骤：远程控制水上无人机在水面上运动，采集船舶表面的水尺视频数据；对采集的水尺视频数据进行预处理，截取水尺感兴趣区域；根据截取水尺感兴趣区域，判定吃水线水平方向上的预测区间。本发明可以近距离靠近船舶，能够从多个角度拍摄到船舶水尺的高清视频数据，实现基于高清数字摄影的船舶拍摄，进而实现基于机器视觉的船舶吃水线区域快速、准确识别，降低读取吃水线的设备成本，可以在复杂的图像环境下快速、准确识别出水线区域，快速搜索到船舶水尺部分的相关区域，准确、实时地对进港船只进行空重载识别。

公开(公告)号：CN110450921A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910648899.0

申请日：2019-07-17

Applicant: 南京畅淼科技有限责任公司

Inventor： 高君 ,  杨正 ,  欧阳文全 ,  林盛梅

IPC: B63B39/12 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种船舶吨位自动测量方法，包括一、搭建检测系统；二、度传感器、温度传感器和超声波换能器检测船舶沿航道航行时的参数；三、控制器收到步骤二中的信息后采用最小二乘法计算船舶横截面积；四，根据步骤三中船舶的横截面积计算船舶吨位。通过设置速度传感器、温度传感器和超声波换能器阵列，自动检测船舶沿航道航行的航行速度，水温，以及超声波换能器阵列每发射一次超声波检测信号对应的时间差同样构成时间阵列，得出船舶位于水面以下的船体的宽度，采用最小二乘法计算船舶横截面积，最后得出船舶位于水面以下部分的体积。基于最小二乘法的船舶吨位计算方法，有较高的准确率，可提高船舶吨位的测量效率。