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发明授权
一种水下船底清洁机器人有权转让

公开(公告)号：CN114987713B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202210509738.5

申请日：2022-05-11

申请人： 南京美佳莱科技服务有限公司

发明人： 郜士叶

IPC分类号： B63B59/08 , B63B59/10 , B62D57/024 , B62D57/032

摘要： 本发明公开一种水下船底清洁机器人，机架为双层甲板的方形结构，上层甲板和下层甲板通过六个圆形的固定轴连接为一个整体；六个支腿的结构原理相同，第一支腿、第三支腿、第五支腿安装于机架右侧并可前后摆动，第二支腿、第四支腿、第六支腿安装于机架左侧并可前后摆动，每个支腿均可通过负压作用吸附固定于船体表面，六个支腿的交替移动可实现机器人在船体表面的移动；转台安装于机架中心位置并可转动和定位，清除臂和打磨臂安装于转台上侧并可转动和定位，清除臂可将附着于船体的贝类铲除，打磨臂可将贝类残留的硬化粘结物去除，从而可使船底恢复光滑洁净的状态，摄像头安装于转台上端用于识别船底贝类的分布情况并检测贝类的清除效果。