公开(公告)号：CN113392554B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202110659611.7

申请日：2021-06-15

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 刘栋栋 ,  卢文壮 ,  杜星祝 ,  吴方强 ,  徐文慧 ,  孙玉利 ,  左敦稳

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 一种热致相变膜调控刀具涂层应力的评估方法，其特征在于，包括如下步骤：对M相VO2晶胞晶面及金刚石晶面超胞；构建热致相变层过渡层涂层体系；热致相变过渡层涂层体系应力评估；本发明的应力评估方法根据应力特征设计含热致相变层的刀具涂层体系，能够设计显著改善涂层应力的热致相变过渡层，提高刀具涂层的膜基结合性能，克服了传统有限元分析无法模拟相变过程的缺点，具有可操作性好、计算效率高、计算成本低等优点，为设计含中间过渡层的刀具涂层提供了技术指导。

公开(公告)号：CN113392554A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110659611.7

申请日：2021-06-15

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 刘栋栋 ,  卢文壮 ,  杜星祝 ,  吴方强 ,  徐文慧 ,  孙玉利 ,  左敦稳

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 一种热致相变膜调控刀具涂层应力的评估方法，其特征在于，包括如下步骤：对M相VO2晶胞晶面及金刚石晶面超胞；构建热致相变层过渡层涂层体系；热致相变过渡层涂层体系应力评估；本发明的应力评估方法根据应力特征设计含热致相变层的刀具涂层体系，能够设计显著改善涂层应力的热致相变过渡层，提高刀具涂层的膜基结合性能，克服了传统有限元分析无法模拟相变过程的缺点，具有可操作性好、计算效率高、计算成本低等优点，为设计含中间过渡层的刀具涂层提供了技术指导。

公开(公告)号：CN112720551A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011575285.3

申请日：2020-12-28

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 李苗苗 ,  许展 ,  刘栋栋 ,  杨涛

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明公开一种柔性机械手爪及其工作方法，手爪包括主框架、横移模块、纵移模块、锁止模块、扭簧模块、手指模块、传感器模块；主框架与机械臂连接，横移模块安装在所述主框架上，横移模块采用齿轮、齿条、滑块配合的结构，使安装于滑块上的纵移模块能够水平移动；纵移模块包括主动轮、从动轮以及丝杆配合的结构实现手指模块的纵向移动，纵移模块、横移模块实现了鳍形手指模块的二维移动；锁止模块与扭簧模块相连，扭簧模块连接在鳍形手指模块上，用于固定手指模块的方向；传感器模块包括双目视觉传感器，双目视觉传感器嵌于主框架前侧，用于识别目标的位置。本手爪所应用的特殊结构能适应大多数常见物品，基本满足各种需求。