公开(公告)号：CN113721613A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110968071.0

申请日：2021-08-23

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 龚频 ,  汤晓斌 ,  吴孙慈 ,  王鹏 ,  胡志猛 ,  梁大戬 ,  王泽宇 ,  周程 ,  蒋若澄

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本申请提供了一种基于深度强化学习的机器人自主寻源方法及装置。所述方法包括：建立放射源计数衰减模型和放射源计数分布模型；基于实际环境，建立寻源模拟环境，所述寻源模拟环境包括探测器、放射源和屏蔽物；基于所述放射源计数衰减模型和放射源计数分布模型，利用所述探测器在所述寻源模拟环境中沿着不同路径测量不同位置的所述放射源的放射性活度，并依据价值函数，确定探测器在每个状态下，不同动作对应的价值函数值，多次训练后以建立深度强化学习模型；基于所述深度强化学习模型，在实际环境中找到放射源。

公开(公告)号：CN113721613B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202110968071.0

申请日：2021-08-23

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 王泽宇 ,  龚频 ,  汤晓斌 ,  吴孙慈 ,  王鹏 ,  胡志猛 ,  梁大戬 ,  周程 ,  蒋若澄

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本申请提供了一种基于深度强化学习的机器人自主寻源方法及装置。所述方法包括：建立放射源计数衰减模型和放射源计数分布模型；基于实际环境，建立寻源模拟环境，所述寻源模拟环境包括探测器、放射源和屏蔽物；基于所述放射源计数衰减模型和放射源计数分布模型，利用所述探测器在所述寻源模拟环境中沿着不同路径测量不同位置的所述放射源的放射性活度，并依据价值函数，确定探测器在每个状态下，不同动作对应的价值函数值，多次训练后以建立深度强化学习模型；基于所述深度强化学习模型，在实际环境中找到放射源。

公开(公告)号：CN108551390A

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201810227500.7

申请日：2018-03-20

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 方黎明 ,  来容易 ,  黄志球 ,  沈立 ,  王建东 ,  刘亮 ,  吴孙慈

IPC分类号： H04L9/08 ,  H04L9/06

摘要： 本发明公开一种无须安全信道的带关键词搜索公钥加密方法，包括以下步骤：步骤1，获取安全参数λ，根据安全参数λ输出全局公共参数GP；步骤2，根据全局公共参数GP获取服务者S的公私钥对(pkS,skS)；步骤3，根据全局公共参数GP获取接收者的公私钥对(pkR,skR)和关键词ω；步骤4，用关键词ω加密获得PEKS密文C并返回给安全参数λ；步骤5，根据接收者的私钥skR和关键词ω，输出陷门Tω；步骤6，根据服务者S的私钥skS、PEKS密文C和陷门Tω，反推关键词ω'；步骤7，判断ω＝ω'是否成立，如果成立，则输出"Correct"，加密成功，否则输出"Incorrect"，加密不成功。此种加密方法能够提供效率更高且安全性更好的加密模型。