公开(公告)号：CN117341554A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311103320.5

申请日：2023-08-30

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 王林锋 ,  宝韦文 ,  孔凯旋 ,  吴浩东 ,  张永权 ,  戴振东

IPC分类号： B60N2/888 ,  B60N2/879

摘要： 本发明公开了一种吸黏结合的头颈部惯性载荷消减防护装置及使用方法，该装置包括头盔、吸黏结合组件、座椅头枕和控制组件，所述吸黏结合组件设在座椅头枕上，与头盔背面相对，所述控制组件与吸黏结合组件相连，用于根据惯性载荷状态控制吸黏结合组件将头盔与座椅头枕固定或分离。本发明能有效消减前向惯性载荷，不会限制工作人员的头颈部自由运动和视野，人机功效好。

公开(公告)号：CN118518231A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410765161.3

申请日：2024-06-14

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 王林锋 ,  吴浩东 ,  孔凯旋 ,  乐正祥 ,  张永权 ,  俞志伟

IPC分类号： G01L1/18 ,  G01L5/22

摘要： 本发明公开了一种爬壁机器人的多功能柔性触觉传感器及其制造方法，所述多功能柔性触觉传感器的摩擦电传感单元位于压阻传感单元上方，压电传感单元设于压阻传感单元侧面，摩擦电传感单元包括黏附块、硅胶弹性结构膜和第一铜电极；硅胶弹性结构膜为几字型，延伸部由摩擦电材料制成，顶部和支撑部由弹性硅胶制成；当黏附块与材料表面接触后拉伸，延伸部和第一铜电极分离，脱离后，延伸部恢复至初始状态与第一铜电极接触，形成粘附接触、拉伸和分离的动作，得到摩擦电信号；在此过程中力的变化改变压阻材料电阻，得到电阻信号；压电传感单元的指状结构部在滑动接触表面的过程中产生振动，得到压电信号。

公开(公告)号：CN220764171U

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202322339389.X

申请日：2023-08-30

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 王林锋 ,  宝韦文 ,  孔凯旋 ,  吴浩东 ,  张永权 ,  戴振东

IPC分类号： B60N2/888 ,  B60N2/879

摘要： 本实用新型公开了一种吸黏结合的头颈部惯性载荷消减防护装置，包括头盔、吸黏结合组件、座椅头枕和控制组件，所述吸黏结合组件设在座椅头枕上，与头盔背面相对，所述控制组件与吸黏结合组件相连，用于根据惯性载荷状态控制吸黏结合组件将头盔与座椅头枕固定或分离。本实用新型能有效消减前向惯性载荷，不会限制工作人员的头颈部自由运动和视野，人机功效好。