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公开(公告)号：CN111159812B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201911279863.6
申请日：2019-12-13
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种吸气式高超声速无人机损伤特性分析方法，步骤：建立考虑弹性因素的无人机全机身受力模型，并分析非定常气动力；根据得到的应力信息，建立无人机全身损伤动力学模型；建立无人机纵向弹性模型，分析无人机纵向弹性模型与纵向刚体模型的关键区别，论证在研究吸气式高超声速无人机损伤特性时考虑气动弹性的必要性；针对不同飞行状态，对无人机各表面损伤特性进行分析，确定影响损伤演化的关键变量。本发明以无人机全机身为研究对象，充分考虑无人机在飞行过程中发生弹性振动带来的影响，将损伤模型和无人机飞行动态结合，分别分析了无人机迎角、飞行速度、高度、舵偏角对机身损伤累积的影响，找出了影响机身损伤的关键变量。
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公开(公告)号：CN111176117B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010009033.8
申请日：2020-01-06
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种无人直升机的模糊自适应弹性控制方法。首先，针对无人直升机的MIMO非线性系统，采用T‑S模糊系统估计未建模动态；然后，采用间接自适应控制，设计参数自适应律在线调节模糊辨识参数，使估计值不断逼近实际值；最后，基于设计出的参数自适应律，设计自适应弹性控制器，使系统所有信号一致有界，并使实际输出渐进跟踪期望输出。本发明在控制器设计时充分考虑控制器的摄动，并与自适应控制和T‑S模糊控制相结合，设计出能使闭环系统稳定的模糊自适应弹性控制器。
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公开(公告)号：CN111176117A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010009033.8
申请日：2020-01-06
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种无人直升机的模糊自适应弹性控制方法。首先，针对无人直升机的MIMO非线性系统，采用T-S模糊系统估计未建模动态；然后，采用间接自适应控制，设计参数自适应律在线调节模糊辨识参数，使估计值不断逼近实际值；最后，基于设计出的参数自适应律，设计自适应弹性控制器，使系统所有信号一致有界，并使实际输出渐进跟踪期望输出。本发明在控制器设计时充分考虑控制器的摄动，并与自适应控制和T-S模糊控制相结合，设计出能使闭环系统稳定的模糊自适应弹性控制器。
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公开(公告)号：CN112163275A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011039120.4
申请日：2020-09-28
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种高超声速飞行器损伤主要累积面分析方法，步骤：计算高超声速飞行器机体各表面非定常受力；建立高超声速飞行器全机身损伤模型；建立高超声速飞行器纵向弹性模型；选择多组实际飞行状态，分析不同飞行状态下飞行器损伤主要累积面。本发明以飞行器全机身为研究对象，最大程度贴合实际的飞行状态，且将飞行动态与损伤模型充分结合，弥补了以往定性分析时将飞行动态和损伤模型割裂的不足，为后续飞行器减损策略开发和减损控制器设计提供了更为可靠的参考。
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公开(公告)号：CN111240353A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010012883.3
申请日：2020-01-07
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于遗传模糊树的无人机协同空战决策方法，包括以下步骤：建立无人机协同空战综合优势评价指标体系，该体系包括无人机空战能力评估模型以及无人机空战态势评估模型；建立目标分配评估函数，由遗传算法寻找最优目标分配结果，构建基于遗传算法的无人机协同空战目标分配模型；构建无人机空战运动模型，并对无人机基本机动动作库进行细化扩充；构建基于遗传模糊树的无人机协同空战决策模型，由样本数据对模糊树进行参数辨识，用遗传算法对模糊树结构进行辨识，求得满足精度要求且复杂度较低的无人机协同空战决策模型。本发明除了能保证无人机群协同空战中获得最优的目标分配结果，还可以使无人机在单对单空战中进行最优机动。
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公开(公告)号：CN108595790A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810310582.1
申请日：2018-04-09
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于动态方程的高超声速飞行器耦合分析方法，包括如下步骤：(1)建立高超声速飞行器姿态动态方程；(2)针对高超声速飞行器飞行特点，提出基于动态方程的高超声速飞行器耦合分析方法；(3)将步骤(2)给出的基于动态方程的高超声速飞行器耦合分析方法应用于步骤(1)建立的高超声速飞行器姿态动态方程，得出状态与输入之间的动态耦合关系；(4)利用步骤(3)得出的姿态模型中状态与输入之间的动态耦合关系，设计高超声速飞行器姿态协调控制器。本发明从系统动态方程入手，得出的耦合关系矩阵为非线性的、动态的，更加全面客观的反应实际飞行状态下的耦合情况。
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公开(公告)号：CN111240353B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010012883.3
申请日：2020-01-07
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于遗传模糊树的无人机协同空战决策方法，包括以下步骤：建立无人机协同空战综合优势评价指标体系，该体系包括无人机空战能力评估模型以及无人机空战态势评估模型；建立目标分配评估函数，由遗传算法寻找最优目标分配结果，构建基于遗传算法的无人机协同空战目标分配模型；构建无人机空战运动模型，并对无人机基本机动动作库进行细化扩充；构建基于遗传模糊树的无人机协同空战决策模型，由样本数据对模糊树进行参数辨识，用遗传算法对模糊树结构进行辨识，求得满足精度要求且复杂度较低的无人机协同空战决策模型。本发明除了能保证无人机群协同空战中获得最优的目标分配结果，还可以使无人机在单对单空战中进行最优机动。
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公开(公告)号：CN111159812A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911279863.6
申请日：2019-12-13
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种吸气式高超声速无人机损伤特性分析方法，步骤：建立考虑弹性因素的无人机全机身受力模型，并分析非定常气动力；根据得到的应力信息，建立无人机全身损伤动力学模型；建立无人机纵向弹性模型，分析无人机纵向弹性模型与纵向刚体模型的关键区别，论证在研究吸气式高超声速无人机损伤特性时考虑气动弹性的必要性；针对不同飞行状态，对无人机各表面损伤特性进行分析，确定影响损伤演化的关键变量。本发明以无人机全机身为研究对象，充分考虑无人机在飞行过程中发生弹性振动带来的影响，将损伤模型和无人机飞行动态结合，分别分析了无人机迎角、飞行速度、高度、舵偏角对机身损伤累积的影响，找出了影响机身损伤的关键变量。
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公开(公告)号：CN111176325B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010009031.9
申请日：2020-01-06
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种吸气式高超声速无人机协调区域分析方法，步骤：建立吸气式高超声速无人机的气动力矩模型；求取气动力矩之间的气动耦合矩阵；利用对角优势矩阵理论确定可忽略与不可忽略气动耦合的界限；建立吸气式高超声速无人机五自由度姿态运动模型，利用后向可达集的思想，结合水平集的求解方法对吸气式高超声速无人机的飞行安全区域进行求解；将气动耦合界限作为约束，对飞行安全区域中的状态点进行筛选，符合条件的状态点构成飞行协调区域。通过本发明得到的协调区域，该区域内无人机姿态三通道之间的气动耦合较小，变量之间基本协调，对保证无人机的安全协调飞行有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN111176325A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010009031.9
申请日：2020-01-06
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种吸气式高超声速无人机协调区域分析方法，步骤：建立吸气式高超声速无人机的气动力矩模型；求取气动力矩之间的气动耦合矩阵；利用对角优势矩阵理论确定可忽略与不可忽略气动耦合的界限；建立吸气式高超声速无人机五自由度姿态运动模型，利用后向可达集的思想，结合水平集的求解方法对吸气式高超声速无人机的飞行安全区域进行求解；将气动耦合界限作为约束，对飞行安全区域中的状态点进行筛选，符合条件的状态点构成飞行协调区域。通过本发明得到的协调区域，该区域内无人机姿态三通道之间的气动耦合较小，变量之间基本协调，对保证无人机的安全协调飞行有着重要的意义。
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