公开(公告)号：CN112533221B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202011290216.8

申请日：2020-11-17

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 刘钢 ,  徐子默 ,  黄赞奇 ,  王梅 ,  刘一甲 ,  李兆智 ,  戚楠 ,  吴启晖 ,  王可为

IPC分类号： H04W16/20 ,  H04W16/22 ,  H04W84/08 ,  H04W84/20 ,  H04K3/00

摘要： 本发明公开了一种联合轨迹规划与频谱决策的无人机抗干扰方法，包括：S1，针对实际通信场景对无人机用户的损失和优化问题进行建模；S2，将优化问题分为两个方面：轨迹规划和频谱决策；首先利用凸优化的求解方法进行无人机用户的轨迹规划，再将频谱决策问题建模为一个Stackelberg博弈，通过分层学习进行均衡求解，最终实现轨迹与频谱的联合优化。本发明能够联合优化上述轨迹优化和用频决策两个维度，实现了无人机用户的抗干扰目标，进一步提高了无人机通信效益，使得无人机用户在飞行能耗有限的情况下高效完成目标通信任务。

公开(公告)号：CN112533221A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011290216.8

申请日：2020-11-17

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 刘钢 ,  徐子默 ,  黄赞奇 ,  王梅 ,  刘一甲 ,  李兆智 ,  戚楠 ,  吴启晖 ,  王可为

IPC分类号： H04W16/20 ,  H04W16/22 ,  H04W84/08 ,  H04W84/20 ,  H04K3/00

摘要： 本发明公开了一种联合轨迹规划与频谱决策的无人机抗干扰方法，包括：S1，针对实际通信场景对无人机用户的损失和优化问题进行建模；S2，将优化问题分为两个方面：轨迹规划和频谱决策；首先利用凸优化的求解方法进行无人机用户的轨迹规划，再将频谱决策问题建模为一个Stackelberg博弈，通过分层学习进行均衡求解，最终实现轨迹与频谱的联合优化。本发明能够联合优化上述轨迹优化和用频决策两个维度，实现了无人机用户的抗干扰目标，进一步提高了无人机通信效益，使得无人机用户在飞行能耗有限的情况下高效完成目标通信任务。