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实用新型
一种多源冗余传感器组合导航集成一体化装置有权

公开(公告)号：CN219656894U

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202320139409.6

申请日：2023-02-03

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 桑可可 , 祖家奎 , 姚志豪 , 孙飞

IPC分类号： G01C21/00 , H01R13/02

摘要： 本实用新型涉及多源冗余传感器组合导航技术领域，且公开了一种多源冗余传感器组合导航集成一体化装置，包括导航集成安装外壳，导航集成安装外壳机箱面板装配GPS双天线BNC插座、两个空速计进气管插座、CPU1和CPU2的调试接口连接器以及数据下载器USB接口、系统对外通讯和电源输入连接器。该多源冗余传感器组合导航集成一体化装置，在实际使用中，不仅专门用于传感器综合信息的处理，将传感器信息的处理功能从飞控计算机剥离出来简化飞控计算机的使用；而且可以在内部传感器导航集成组件的基础上实现纯惯性导航、组合导航以及容错导航的实时解算，可以实现内置组合导航的三余度配置，可以自成一个独立组合惯导传感器。