空间可展开机构地面等效试验的力与角度自适应测量装置

    公开(公告)号:CN117367844A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311258247.9

    申请日:2023-09-27

    Abstract: 本发明提供了一种空间可展开机构地面等效试验的力与角度自适应测量装置,由力与角度测量模块与导轨模块构成;其中,力与角度测量模块包含自适应测量器与可展开天线,测量器包括可滑动套筒、支撑金属板、力传感器、阻尼器、配重块、吊环、卡夫拉绳、角度编码器;导轨模块包括电机、上层导轨、下层导轨与同步带。天线在进行展开的过程中,带动卡夫拉绳摆动,从而使自适应测量器被动跟随,并使测量器沿下导轨自由滑动,测量器在滑动的过程中,带动下导轨沿上导轨滑动;连接可展开天线的卡夫拉绳随天线展开而摆动,并带动测量器运动,进而带动整个系统运动,角度编码器记录卡夫拉绳偏角值,力传感器记录天线展开过程中卡夫拉绳受力值,完成测量。

    一种绳驱动式的伸展套筒支撑机构

    公开(公告)号:CN116605419A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310631144.6

    申请日:2023-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种绳驱动式的伸展套筒支撑机构,包括固定套筒、包络套筒和多个运动套筒,所述固定套筒的一端固定连接有底板,所述运动套筒逐级嵌套在固定套筒的外部,多个所述运动套筒之间滑动连接,所述包络套筒固定套接于运动套筒的外部,所述运动套筒和固定套筒远离包络套筒的一端均转动连接有根部滑轮,所述运动套筒和包络套筒远离底板的一端转动连接有上端滑轮,所述固定套筒靠近底板的一端固定连接有卷扬机构。本发明采用多级套筒展开,能够在保证伸展长度和刚度的情况下,占用空间小、稳定性好,大大提高火箭空间利用率,降低发射成本;能够承担运载上升段部分或全部过载,适用于航天器入轨后载荷运送、天线展开等场景。

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