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公开(公告)号：CN118151616A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410566010.5
申请日：2024-05-09
申请人： 南京航空航天大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种超塑成形扩散连接加工过程工艺参数自适应调整系统，包括最优加工参数设置层、过程参数控制层、过程参数预测层、故障诊断层、前馈补偿器和反馈补偿器；最优加工参数设置层设置理想的温度曲线和气体压强变化曲线；过程参数控制层通过模糊控制方法对加工过程中工件内部压强和工件内部加热温度进行调整；最优加工参数设置层结合所述反馈补偿器反馈的比较结果、工件内部压强和工件内部加热温度的预测值以及判断得到的机床状态，对设置的理想的温度曲线和气体压强变化曲线进行优化。本发明对加工过程进行实时监测并实现工艺参数的自适应调整，提高加工效率，保证加工过程的稳定性和产品的加工质量，减小工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN117710418A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311717986.X
申请日：2023-12-14
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于交互式多模型卡尔曼滤波的无人机航迹跟踪方法，属于航迹跟踪的技术领域，本发明构建无人机恒定速度模型以及无人机恒定急加速度模型，并使用ADS‑B系统获取当前时刻无人机航迹的初始观测状态向量，然后通过使用基于循环神经网络加强交互式多模型卡尔曼滤波确定当前时刻的最终状态向量估计值，并将当前时刻的最终状态向量估计值作为无人机当前时刻的位置，以实现无人机航迹的跟踪；本发明充分利用了ADS‑B在获取无人机飞信态势信息中的灵活性与实时性优势，提高了地面基站对无人机飞行状态的实时性掌控能力；本发明充分利用循环神经网络相较于传统的算法，实现了更高的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN116347491A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310337153.4
申请日：2023-03-31
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于可变信道与移动预测的1090兆赫兹频段无人机接入容量方法，引入了真实空间中1090兆赫兹频段上的S模式报文与A/C模式报文；并且可根据不同环境设置相应的信道传播模型；所有飞行器均为移动模型；可根据无人机速度相应调整其ADS‑B的报文更新周期。最后可以得到民航飞机与无人机的连续丢包情况以及相应的丢包率。在满足民航飞机的报文最低更新率的条件下，即维持民航监视系统的正常运行下，分析可以在该频段加入多少装载了ADS‑B OUT设备的无人机。
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公开(公告)号：CN116341790A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310146057.1
申请日：2023-02-22
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F17/18
摘要： 本发明公开一种评估实际运行的航空器五边间隔方法，步骤是：获取航空器轨迹数据，并进行解析和预处理；进行总体五边间隔分析，包括描述性统计和推论性统计；构建时间窗，并基于构建的时间窗定义交通压力，对不同交通压力的五边间隔进行分析，分为静态五边间隔分析和动态五边间隔分析；对照管制员值班数据，进一步细化不同交通压力下的五边间隔数据，进行不同管制员的五边间隔分析，分为静态五边间隔分析和动态五边间隔分析。
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公开(公告)号：CN116224215A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310019533.3
申请日：2023-01-06
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了增广互质雷达中基于泰勒展开DFT算法的DOA估计方法，该方法将DFT谱粗估计和泰勒展开精估计结合实现DOA估计。本发明首先通过增广互质雷达收发天线的等效虚拟阵列对接收信号进行采样，计算接收信号的协方差矩阵，并对其进行向量化和去冗余两部操作得到一段较长的虚拟均匀阵列的接收信号；再通过DFT谱搜索的方法进行DOA粗估计，最后用泰勒展开方法得到DOA精估计。本发明优势在于避免了传统DFT方法中精估计过程中复杂的相位搜索，替代以DFT粗估计结果代入到泰勒展开式中求解更高精度的DOA估计的过程，相比之下计算复杂度更低；与此同时迭代本身并不需要太高的计算复杂度。最终本方法能获得比传统DFT方法精度更高的DOA估计，具有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN117995224A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410126038.7
申请日：2024-01-30
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于自监督学习的婴儿哭声分类方法，首先获取婴儿哭声的无标签音频数据和有标签音频数据，其次，建立上游自监督网络模型，将婴儿哭声的无标签音频数据输入上游自监督网络模型进行训练；接着建立下游分类模型，将训练好的上游自监督网络模型引入下游分类模型，形成自监督学习的分类模型；然后将婴儿哭声的有标签音频数据输入自监督学习的分类模型进行训练；最后将待进行分类的婴儿哭声音频数据输入至训练好的自监督学习的分类模型进行哭声识别。本发明能够利用无标签的婴儿哭声数据，优化婴儿哭声分类算法，提高婴儿哭声分类算法的性能。
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公开(公告)号：CN117270559A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311226971.3
申请日：2023-09-22
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的无人机集群部署与轨迹规划方法，包括：构建分层无人机集群架构、无人机之间通信链路模型；建立无人机与地面用户的通信链路模型，得出无人机集群的覆盖范围；定义用户覆盖率；建立障碍物模型，建立区域覆盖优化模型；得到满足覆盖要求的无人机集群最优悬停点；将优化模型规范转化为求解最优决策问题；求解最优决策问题，得到具有最小飞行损耗最优覆盖路径，实现无人机集群的节能部署与轨迹规划。本发明以在保证区域覆盖性能与避障的要求下最小化无人机集群的飞行损耗。
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公开(公告)号：CN117806358A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311829921.4
申请日：2023-12-28
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种低空无人机三维网格航迹规划方法，SSP对子空域进行划分和编号，利用滑动窗口，无人机每次在起飞前和进入新的子空域时通过动态规划找出代价最小的连续子空域路径并选取前4个子空域作为本次规划的窗口路径，依据窗口中的子空域方向变化使用吸引力机制找到当前子空域或下一子空域的终点，PSO‑RRT将原始航迹数据进行调整寻优，在子空域内规划出一条同时兼顾安全性和路径长度的飞行航迹，并在子空域内出现了突发障碍物时，重规划出一条可行航迹避开突发障碍物。本发明可以降低每个子空域中无人机数量的最大值，降低无人机间的碰撞风险，可找到一条同时兼顾安全性和路径长度的飞行航迹。
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