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公开(公告)号：CN114859717A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210440331.1
申请日：2022-04-25
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 南京航空航天大学
摘要： 本发明提供了柔性空间结构姿态振动一体化控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：根据欧拉‑拉格朗日方程建立柔性空间结构的动力学模型；根据动力学模型计算出结构的目标模态频率；根据目标模态频率，在第一控制闭环设计鲁棒限频控制器，实现结构振动模态的有效抑制；根据期望的姿态控制目标，在第二控制闭环设计PD控制器，实现结构姿态的精确控制；最终，两个控制闭环同时作用，实现柔性空间结构的姿态‑振动一体化控制。
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公开(公告)号：CN103438794A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310352408.0
申请日：2013-08-13
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于压电传感网络的工程结构冲击位置确定方法，包括布置分布式传感器网络的步骤、记录受载后的结构信息的步骤、进行载荷危险判别的步骤、进行特征信息提取的步骤、进行传感子网络的选择的步骤、冲击位置概率成像的步骤，本发明的基于压电传感网络的工程结构冲击位置确定方法结合了信号处理与概率计算的方式进行冲击位置图像的计算，并合理的筛选了定位子网的形式，不仅计算时间、计算量少，而且冲击定位的精度高，稳定性好，尤其能够用于加筋壁板这类复杂的结构中，为航天结构健康监测技术提供了一个可行的方案。
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公开(公告)号：CN116661305A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310494452.9
申请日：2023-05-05
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 南京航空航天大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了用于分块式空间结构的一致性分布式控制方法，所述方法包括：采用卡尔丹角建立子结构平台的旋转矩阵，由旋转矩阵得到子结构平台的运动学反解；由单个子结构的结构参数，建立传感器测量值与实际控制量间的传递矩阵；基于图的概念来描述子结构间的位姿信息传递关系，并判断系统是否可达到一致性；构建闭环控制系统实现对多个子结构位姿的一致性分布式控制。
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公开(公告)号：CN103438794B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201310352408.0
申请日：2013-08-13
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于压电传感网络的工程结构冲击位置确定方法，包括布置分布式传感器网络的步骤、记录受载后的结构信息的步骤、进行载荷危险判别的步骤、进行特征信息提取的步骤、进行传感子网络的选择的步骤、冲击位置概率成像的步骤，本发明的基于压电传感网络的工程结构冲击位置确定方法结合了信号处理与概率计算的方式进行冲击位置图像的计算，并合理的筛选了定位子网的形式，不仅计算时间、计算量少，而且冲击定位的精度高，稳定性好，尤其能够用于加筋壁板这类复杂的结构中，为航天结构健康监测技术提供了一个可行的方案。
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公开(公告)号：CN112016235A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010896349.3
申请日：2020-08-31
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种柔性天线结构的冲击载荷识别方法及系统，考虑冲击载荷的稀疏信号的性质，采用多个不同半余弦函数作为基函数组拟合冲击载荷信号，得到半余弦基函数矩阵，并利用遗传算法对半余弦基函数矩阵进行优化，最后使用Tikhonov正则化方法(吉洪诺夫正则化方法)优化求解，得到最优的冲击载荷向量，识别速度快，可用于结构动态响应含噪声、结构存在不确定参数且载荷识别对象复杂的情况，只需测量结构上一个点的结构响应，在已知结构模态信息的前提下，即可间接获得结构上的冲击载荷，在动态冲击载荷识别过程中不会出现误差累积现象，载荷识别精度高，在确定半余弦函数参数之后可以得到解析解，计算效率高。
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公开(公告)号：CN112016235B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010896349.3
申请日：2020-08-31
申请人： 南京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种柔性天线结构的冲击载荷识别方法及系统，考虑冲击载荷的稀疏信号的性质，采用多个不同半余弦函数作为基函数组拟合冲击载荷信号，得到半余弦基函数矩阵，并利用遗传算法对半余弦基函数矩阵进行优化，最后使用Tikhonov正则化方法(吉洪诺夫正则化方法)优化求解，得到最优的冲击载荷向量，识别速度快，可用于结构动态响应含噪声、结构存在不确定参数且载荷识别对象复杂的情况，只需测量结构上一个点的结构响应，在已知结构模态信息的前提下，即可间接获得结构上的冲击载荷，在动态冲击载荷识别过程中不会出现误差累积现象，载荷识别精度高，在确定半余弦函数参数之后可以得到解析解，计算效率高。
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公开(公告)号：CN108427445A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810410073.6
申请日：2018-04-27
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05D19/02
摘要： 本发明公开了一种半主动控制系统及方法。该系统包括传感器阵列、控制器和驱动器阵列，控制器包括电荷放大器、第一信号调理模块、单片机控制模块、第二信号调理模块和高压放大模块，电荷放大器与传感器阵列的输出端连接，第一信号调理模块与电荷放大器的输出端连接，单片机控制模块与第一信号调理模块的输出端连接，第二信号调理模块与单片机控制模块的输出端连接，高压放大模块与第二信号调理模块的输出端连接，驱动器阵列与高压放大模块的输出端连接。采用本发明的方法或系统，可以实现对卫星展开臂结构的多模态振动控制，提高了控制能力，简化了控制系统，缩短了控制时间，减小了控制系统的重量和体积，更能满足航天结构对振动控制的要求。
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公开(公告)号：CN103438910A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310352831.0
申请日：2013-08-14
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01D5/12
摘要： 本发明公开了一种新型电磁屏蔽压电夹层，包括柔性电路板、压电传感器和SMA接口，其中，压电传感器粘贴在柔性电路板的一侧，所述的SMA接头固定连接在柔性电路板的另一侧，其固定连接位置的背面铺设绝缘膜。本发明技术方案的新型电磁屏蔽压电夹层提高了压电夹层的抗高频电磁干扰的能力，减弱了相邻压电夹层内信号的串扰，增加了信号的信噪比，提高了可靠性和一致性，增强了压电传感器与结构的耦合效率，保证了压电传感器的激励性能和传感器性能，促进了压电夹层在航天结构健康监测中的广泛应用。
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公开(公告)号：CN103425107A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310352055.4
申请日：2013-08-13
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种可以针对健康监测系统不同的监测需求，可以自由指定多个压电传感器同步响应，快速切换与扫略，也可以指定任意多个通道压电传感器激励的多压电通道程控切换系统，其包括切换控制模块和切换开关阵列，其中，所述的切换开关阵列的输入端与待控制的压电传感器阵列连接，切换开关阵列的激励信号输入端口与外界激励信号源输出端连接，切换开关阵列的输出端连接后续放大电路的输入端；所述的切换控制模块中，输入端连接USB总线，输出端与切换开关阵列的控制端连接。本发明的多压电通道程控切换系统具有以下有益效果：（1）对传感器作激励并同步响应多个传感器的信号；（2）快速、耐大电压、低串扰；（3）由单USB总线控制，应用范围广。
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公开(公告)号：CN108427445B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810410073.6
申请日：2018-04-27
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05D19/02
摘要： 本发明公开了一种半主动控制系统及方法。该系统包括传感器阵列、控制器和驱动器阵列，控制器包括电荷放大器、第一信号调理模块、单片机控制模块、第二信号调理模块和高压放大模块，电荷放大器与传感器阵列的输出端连接，第一信号调理模块与电荷放大器的输出端连接，单片机控制模块与第一信号调理模块的输出端连接，第二信号调理模块与单片机控制模块的输出端连接，高压放大模块与第二信号调理模块的输出端连接，驱动器阵列与高压放大模块的输出端连接。采用本发明的方法或系统，可以实现对卫星展开臂结构的多模态振动控制，提高了控制能力，简化了控制系统，缩短了控制时间，减小了控制系统的重量和体积，更能满足航天结构对振动控制的要求。
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