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公开(公告)号：CN110412311B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910649031.2
申请日：2019-07-18
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种翼伞水平速度及空投着陆区域风速风向的测量方法，当翼伞投下后，控制翼伞转过一个圆弧，使得翼伞朝向着陆区域，然后控制翼伞沿直线飞向着陆区域，翼伞进入着陆区域上空之后，完全放开操纵绳，让翼伞仅在风、自身重力以及气动力作用下滑翔，当翼伞穿出着陆区域上空的边界时，控制翼伞转弯，使之重新进入着陆区域上空，然后再次放开操纵绳，让翼伞自由滑翔，如此重复，使得翼伞连续三次穿越着陆区域上空，测量翼伞在着陆区域上空3段自由滑翔的距离、时长以及方向角，并据此得到翼伞滑翔的水平速度以及着陆区域上空的风速和风向。本发明避免了风速风向传感器受到外界环境因素影响大，测量信号中噪声含量高且难以剔除的问题。
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公开(公告)号：CN109696274B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910052078.0
申请日：2019-01-21
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 本发明公开了一种失重环境下的拉力传感器静态标定装置及方法。装置包括底盘和安装在底盘上的外壳；刻度盘通过支撑柱固定于底盘上，刻度盘的上表面设有刻度尺；转轴贯穿底盘和刻度盘且通过轴承与底盘和刻度盘连接，转轴的下端带有第一齿轮；伺服电机安装在底盘上，其输出轴上带有第二齿轮，该第二齿轮与第一齿轮垂直且互相咬合；转轴上连接有微调臂，该微调臂位于刻度盘的上方且与刻度盘存在间距，微调臂的一端通过细绳连接待标定的拉力传感器的一端，拉力传感器的另一端通过细绳连接标准质量配重，微调臂上设有调节微调臂伸缩长度的微调旋钮，在微调臂的对侧设置一根平衡梁。本发明解决了失重环境下传统标定方法不再适用的问题。
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公开(公告)号：CN109808879A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910084277.X
申请日：2019-01-29
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C31/036 , G05D1/10 , G05D1/08
摘要： 本发明涉及工业装置设计领域，特别是涉及一种能够实现翼伞归航控制的装置。本发明所述的翼伞归航控制装置，包括箱体，箱盖，底架；所述的箱体为顶端开放式；箱体的顶端通过箱盖封闭；箱体布置在底架上，其箱体内设有引导操纵绳机构，操纵绳从箱盖顶部延伸至上方并与伞翼相连；引导操纵绳机构控制操控绳的伸缩从而调整伞翼姿态。本发明提供的翼伞归航控制装置，通过一个简单、易安装的机械结构让翼伞的承重绳和操纵绳靠近，同时让操纵绳可以自由地上下移动。伞绳利用上下相互配合的结构，保持操纵绳始终位于翼伞的两侧，避免其在翼伞运动过程中相互纠缠在一起。
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公开(公告)号：CN110412311A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910649031.2
申请日：2019-07-18
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种翼伞水平速度及空投着陆区域风速风向的测量方法，当翼伞投下后，控制翼伞转过一个圆弧，使得翼伞朝向着陆区域，然后控制翼伞沿直线飞向着陆区域，翼伞进入着陆区域上空之后，完全放开操纵绳，让翼伞仅在风、自身重力以及气动力作用下滑翔，当翼伞穿出着陆区域上空的边界时，控制翼伞转弯，使之重新进入着陆区域上空，然后再次放开操纵绳，让翼伞自由滑翔，如此重复，使得翼伞连续三次穿越着陆区域上空，测量翼伞在着陆区域上空3段自由滑翔的距离、时长以及方向角，并据此得到翼伞滑翔的水平速度以及着陆区域上空的风速和风向。本发明避免了风速风向传感器受到外界环境因素影响大，测量信号中噪声含量高且难以剔除的问题。
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公开(公告)号：CN109696274A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910052078.0
申请日：2019-01-21
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 本发明公开了一种失重环境下的拉力传感器静态标定装置及方法。装置包括底盘和安装在底盘上的外壳；刻度盘通过支撑柱固定于底盘上，刻度盘的上表面设有刻度尺；转轴贯穿底盘和刻度盘且通过轴承与底盘和刻度盘连接，转轴的下端带有第一齿轮；伺服电机安装在底盘上，其输出轴上带有第二齿轮，该第二齿轮与第一齿轮垂直且互相咬合；转轴上连接有微调臂，该微调臂位于刻度盘的上方且与刻度盘存在间距，微调臂的一端通过细绳连接待标定的拉力传感器的一端，拉力传感器的另一端通过细绳连接标准质量配重，微调臂上设有调节微调臂伸缩长度的微调旋钮，在微调臂的对侧设置一根平衡梁。本发明解决了失重环境下传统标定方法不再适用的问题。
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