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公开(公告)号：CN110758263B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201911180545.4
申请日：2019-11-27
申请人： 南京航空航天大学 , 河北全道科技有限公司
摘要： 本发明公开一种车载行李架装置，包括横向支架、支撑板和载物台，横向支架能够与汽车顶部连接，支撑板与横向支架可拆卸连接，横向支架与支撑板之间具有间隙且间隙能够调整，载物台可滑动地设置于支撑板的顶部，载物台、支撑板的相对滑动方向与横向支架相平行。本发明的车载行李架装置，横向支架与汽车顶部相连，支撑板与横向支架可拆卸连接，方便拆装，同时能够保证较高的重复安装精度，减小二次装夹带来的测量误差，支撑板的顶部设置载物台，设置载物台以便于在车顶安装电子设备，为了提高安装的电子设备的稳定性，横向支架和支撑板之间的间隙可调，以调整载物台的水平度，载物台与支撑板滑动连接，便于调整电子设备在车顶的位置。
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公开(公告)号：CN115455902A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211285494.3
申请日：2022-10-20
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/398 , G06N3/12 , G06F111/06 , G06F115/12
摘要： 本发明涉及一种用于PCB板装配的拧紧工艺规划方法，属于印制电路板装配技术领域。该方法执行如下步骤：1）获取所述PCB板的点云数据；2）利用所述点云数据构建高质量的曲面；3）设置所述曲面的边界参数；4）以所述曲面为基础，利用遗传算法进行拧紧工艺的优化；其中，以一组螺钉的拧紧顺序以及每个螺钉不同的预紧力作为个体，以每个螺钉的编号以及施加在每个螺钉上的预紧力作为设计变量，以所述曲面的平面度作为优化目标，实现对拧紧工艺的优化。本发明具有较高的泛用性，不受PCB板规格和装配工艺的限制，可以确保以本方法进行装配的PCB板的平面度在要求规定范围内；从而提高PCB板的最终装配精度，提高一次装配的成功率，提升整体装配质量。
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公开(公告)号：CN115031942A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210593089.1
申请日：2022-05-27
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种复合材料结构装配用螺栓拧紧工艺参数确定的方法，属于复合材料结构装配连接领域。该方法执行如下步骤：1）根据螺栓型号与复合材料结构参数，确定各工艺参数的T‑F曲线，并得到对应的分布区域；2）通过试验和/或仿真的方式取得螺栓的预紧力值对于符合材料连接结构力学性能的影响，并以此获得一个预紧力值，以及以该预紧力值为基础的预紧力值区间；3）将目标预紧力设置为望目特性，并设计与各工艺参数相关的对照优化实验组，并以拧紧速度作为优化变量实现对预紧力的准确控制。本发明实现了T‑F曲线与预紧力的明确关系，并通过工艺参数‑拧紧速度的调节实现优化，为制定螺栓自动化拧紧工艺提供方法参考。
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公开(公告)号：CN114872067A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210615186.6
申请日：2022-06-01
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种复合材料结构螺栓拧紧机器人，属于机械装配技术领域。该机器人包括控制单元、运动单元、拧紧单元、紧固件存储单元、固锁单元及质量监测单元；控制单元是拧紧机器人的控制中枢，对运动单元，拧紧单元，固锁单元以及质量监测单元进行协调控制；运动单元由机体框架和运动系统两部分组成，保证机器人可以根据需要移动至所要求的工位；紧固件存储单元为位于机体框架上的栅格结构；固锁单元包括第一机械手、第二机械手和第三机械手；拧紧单元安装于机体框架上；质量检测单元通过3D‑DIC测量系统及其对应的控制系统。本发明可以自动完成螺栓拧紧工作，还可以在拧紧过程中监测关键质量指标，使得复合材料结构实现高效率，高质量的螺栓连接。
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公开(公告)号：CN110861592A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911180510.0
申请日：2019-11-27
申请人： 南京航空航天大学 , 河北全道科技有限公司
IPC分类号： B60R11/02
摘要： 本发明公开了一种车载移动测量采集装置，包括GPS测量天线、激光雷达、相机组件、惯性组合导航系统和定位支撑架，定位支撑架包括固定板、连接板和空心法兰圆筒，本发明的车载移动测量采集装置，利用定位支撑架将GPS测量天线、激光雷达、相机组件和惯性组合导航系统安装固定，然后将定位支撑架与测量车辆相连，提高了车辆行驶过程中各个采集部件和装置整体的稳定性，提高了信息采集精度。另外，本发明采用两组相机组件，能够实现双目摄像机高精度采集景象，同时结合高精度激光雷达360度全景采集，增加了系统采集的空间数据，提高了系统的容错性，其中相机组件设置了相机罩，避免相机本体受天气变化的影响，减小测量采集误差。
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公开(公告)号：CN110758263A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911180545.4
申请日：2019-11-27
申请人： 南京航空航天大学 , 河北全道科技有限公司
摘要： 本发明公开一种车载行李架装置，包括横向支架、支撑板和载物台，横向支架能够与汽车顶部连接，支撑板与横向支架可拆卸连接，横向支架与支撑板之间具有间隙且间隙能够调整，载物台可滑动地设置于支撑板的顶部，载物台、支撑板的相对滑动方向与横向支架相平行。本发明的车载行李架装置，横向支架与汽车顶部相连，支撑板与横向支架可拆卸连接，方便拆装，同时能够保证较高的重复安装精度，减小二次装夹带来的测量误差，支撑板的顶部设置载物台，设置载物台以便于在车顶安装电子设备，为了提高安装的电子设备的稳定性，横向支架和支撑板之间的间隙可调，以调整载物台的水平度，载物台与支撑板滑动连接，便于调整电子设备在车顶的位置。
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