一种加工单元刀具初始位置优化方法

    公开(公告)号:CN116663866B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310943796.3

    申请日:2023-07-31

    摘要: 本发明公开了一种加工单元刀具初始位置优化方法,包括:根据排产结果与工件的刀具需求,为每种类型的刀具设计可选机器集;将所有添加的刀具按照固定顺序排序,设计长度等于刀具数目的染色体,并采用随机初始化的方式为每把刀具从可选择设备集中确定设备号;通过模拟整个加工过程的方式计算每个染色体的调刀次数,评估种群的适应度值;基于精英选择方式挑选出种群中适应度值优秀的个体并进行交叉变异操作,将遗传进化后的个体作为子代个体,评估种群适应度值;判断是否达到循环条件,若是则输出最优解。本发明能够提高加工效率,减少整体加工过程中刀具死锁与频繁调度。

    飞机蒙皮健康监测机器人及其控制系统

    公开(公告)号:CN102866201A

    公开(公告)日:2013-01-09

    申请号:CN201210336912.7

    申请日:2012-09-13

    IPC分类号: G01N29/04 G01N21/88

    摘要: 本发明涉及一种飞机蒙皮健康监测机器人及其控制系统,属于智能机器人和无损检测领域。该机器人采用双框架结构,上框架(3)、下框架(4)、中心轴转向机构(1)、无线CCD(9)、超声探头(10)和控制箱(8)。本发明对提高大飞机蒙皮结构损伤的健康检测水平,缩短飞机的检修维护时间,保障飞行安全具有较高的应用价值。

    飞机蒙皮健康监测机器人及其控制系统

    公开(公告)号:CN102866201B

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201210336912.7

    申请日:2012-09-13

    IPC分类号: G01N29/04 G01N21/88

    摘要: 本发明涉及一种飞机蒙皮健康监测机器人及其控制系统,属于智能机器人和无损检测领域。该机器人采用双框架结构,上框架(3)、下框架(4)、中心轴转向机构(1)、无线CCD(9)、超声探头(10)和控制箱(8)。本发明对提高大飞机蒙皮结构损伤的健康检测水平,缩短飞机的检修维护时间,保障飞行安全具有较高的应用价值。

    一种加工单元刀具初始位置优化方法

    公开(公告)号:CN116663866A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310943796.3

    申请日:2023-07-31

    摘要: 本发明公开了一种加工单元刀具初始位置优化方法,包括:根据排产结果与工件的刀具需求,为每种类型的刀具设计可选机器集;将所有添加的刀具按照固定顺序排序,设计长度等于刀具数目的染色体,并采用随机初始化的方式为每把刀具从可选择设备集中确定设备号;通过模拟整个加工过程的方式计算每个染色体的调刀次数,评估种群的适应度值;基于精英选择方式挑选出种群中适应度值优秀的个体并进行交叉变异操作,将遗传进化后的个体作为子代个体,评估种群适应度值;判断是否达到循环条件,若是则输出最优解。本发明能够提高加工效率,减少整体加工过程中刀具死锁与频繁调度。