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公开(公告)号：CN105955230A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610573772.3
申请日：2016-07-19
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开一种基于Unity 3D的智能制造车间的实时监控方法，包括如下步骤：利用传感器检测智能制造车间状态信息的变化；利用3dsmax对智能制造车间进行等价造型，获得虚拟空间的等价三维模型，输出为FBX格式的文件；将等价三维模型导入Unity 3D开发引擎中，建立TCP/IP连接，实时接收智能制造车间的状态信息；编写C#脚本程序，结合智能制造车间的状态信息驱动脚本；创建任务下达窗口和状态信息显示窗口；智能制造车间的各个控制单元接收订单指令和操作指令，进行相应动作。本发明不仅能实时显示智能制造车间的各个设备的运行状态，进行故障检测，而且能实时控制智能制造车间，给车间下放任务和控制设备动作。
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公开(公告)号：CN106094759A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610570852.3
申请日：2016-07-19
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/41865 , G05B2219/32252
摘要： 本发明公开一种复杂生产环境下车间调度实时控制方法，包括如下步骤：步骤S101、初始化车间生产环境多智能体模型；步骤S102、注册调度触发事件；步骤S103、当步骤S102中的任一事件触发后，根据车间实时状态对若干个工件智能体进行依次调度；步骤S104、对于每个工件智能体，在调度完成后，若满足缓存任务执行条件，则执行缓存任务；否则，等待缓存任务执行条件的满足。本发明有效实现了复杂生产环境下，多工件、实时动态调度；在应对设备故障、紧急订单等生产扰动因素时，有效提升系统运行效率。
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公开(公告)号：CN105955230B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201610573772.3
申请日：2016-07-19
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开一种基于Unity 3D的智能制造车间的实时监控方法，包括如下步骤：利用传感器检测智能制造车间状态信息的变化；利用3dsmax对智能制造车间进行等价造型，获得虚拟空间的等价三维模型，输出为FBX格式的文件；将等价三维模型导入Unity 3D开发引擎中，建立TCP/IP连接，实时接收智能制造车间的状态信息；编写C#脚本程序，结合智能制造车间的状态信息驱动脚本；创建任务下达窗口和状态信息显示窗口；智能制造车间的各个控制单元接收订单指令和操作指令，进行相应动作。本发明不仅能实时显示智能制造车间的各个设备的运行状态，进行故障检测，而且能实时控制智能制造车间，给车间下放任务和控制设备动作。
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公开(公告)号：CN106249738B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201610573774.2
申请日：2016-07-19
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开一种车间环境下AGV智能动态调度方法，包括：建立基于Agent的车间AGV调度模型；基于遗传算法得到加工工件的初始调度序列并录入数据库；设备Agent查询数据库获取运输任务并从管理Agent处获取无故障AGV列表，发起招标，释放运输任务；AGV Agent基于节拍机制参与投标，依据节拍机制避免多设备并发投标的情况下引起AGV劣质竞标；设备Agent对AGV投标结果进行评估；AGV Agent收到竞标结果，并做出下一步的规划；若出现AGV故障扰动，管理Agent负责对这些扰动进行处理。本发明有效地实现了车间生产环境下多工件、多任务的实时智能动态调度。
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公开(公告)号：CN106094759B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610570852.3
申请日：2016-07-19
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开一种复杂生产环境下车间调度实时控制方法，包括如下步骤：步骤S101、初始化车间生产环境多智能体模型；步骤S102、注册调度触发事件；步骤S103、当步骤S102中的任一事件触发后，根据车间实时状态对若干个工件智能体进行依次调度；步骤S104、对于每个工件智能体，在调度完成后，若满足缓存任务执行条件，则执行缓存任务；否则，等待缓存任务执行条件的满足。本发明有效实现了复杂生产环境下，多工件、实时动态调度；在应对设备故障、紧急订单等生产扰动因素时，有效提升系统运行效率。
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公开(公告)号：CN106249738A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610573774.2
申请日：2016-07-19
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开一种车间环境下AGV智能动态调度方法，包括：建立基于Agent的车间AGV调度模型；基于遗传算法得到加工工件的初始调度序列并录入数据库；设备Agent查询数据库获取运输任务并从管理Agent处获取无故障AGV列表，发起招标，释放运输任务；AGV Agent基于节拍机制参与投标，依据节拍机制避免多设备并发投标的情况下引起AGV劣质竞标；设备Agent对AGV投标结果进行评估；AGV Agent收到竞标结果，并做出下一步的规划；若出现AGV故障扰动，管理Agent负责对这些扰动进行处理。本发明有效地实现了车间生产环境下多工件、多任务的实时智能动态调度。
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公开(公告)号：CN108152332A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711316953.9
申请日：2017-12-12
申请人： 南京航空航天大学 , 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： G01N27/04
摘要： 本发明公开一种一次性氧传感器，包括透气壳体和盛装于所述透气壳体内的细粉状氧敏感材料，所述壳体两端分别设有电极，所述设于壳体两端的电极相互绝缘。所述细粉状氧敏感材料的组成及重量百分比为：粒度小于0.5μm的超细铁粉，40～60；活性炭，20～50；金属卤化物，20～40。本发明的一次性氧传感器，灵敏度高、成本低。
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