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公开(公告)号：CN117250609B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202311063340.4
申请日：2023-08-22
Applicant: 南京航空航天大学 , 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明提供了一种舱内活体检测结果平滑方法、存储介质及电子设备，属于雷达信号处理技术领域。活体检测结果输出采用逐渐相信的策略，每帧输出检测标志位，检测标志位有活体存在和不存在两个状态，以一定数量的检测标志为单位进行缓存区堆叠，结果平滑采用检测标志缓存区置信计算的方法，即设置置信度阈值，每一次检测标志堆叠后进行缓存区置信度计算，计算所得置信度通过与置信度阈值相比较确定活体检测输出结果，并根据舱门状态改变完成不同流程调度。本发明能针对舱内活体检测结果进行置信分析，进而平滑活体检测结果，能够克服现有基于毫米波雷达的舱内活体检测技术存在漏报和误报的缺点，可以极大提升舱内活体检测的准确率。
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公开(公告)号：CN117031464B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310925211.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 南京航空航天大学 , 无锡威孚高科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种舱内运动活体与动目标干扰区分方法，包括：获取距离‑慢时间数据矩阵，对距离‑慢时间数据矩阵进行预检测获取动目标集合；对距离‑慢时间矩阵进行取模操作获取幅度矩阵，沿慢时间方向对幅度矩阵求取均值，得到幅度均值数据，将其按列重复N次得到无脉冲影响的幅度矩阵；沿慢时间维度对无脉冲影响的幅度矩阵作傅里叶变换到频域得到幅度频率矩阵；将幅度频率矩阵和幅度矩阵取模相乘得到动目标检测矩阵；采用动目标检测矩阵上生成Z‑Score奇异值矩阵，检测区分运动活体与动目标干扰。本发明能够有效地抑制复杂情况下的杂波干扰，降低检测漏报率和虚警率，并且运算量小，便于硬件实现。
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公开(公告)号：CN117031464A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310925211.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 南京航空航天大学 , 无锡威孚高科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种舱内运动活体与动目标干扰区分方法，包括：获取距离‑慢时间数据矩阵，对距离‑慢时间数据矩阵进行预检测获取动目标集合；对距离‑慢时间矩阵进行取模操作获取幅度矩阵，沿慢时间方向对幅度矩阵求取均值，得到幅度均值数据，将其按列重复N次得到无脉冲影响的幅度矩阵；沿慢时间维度对无脉冲影响的幅度矩阵作傅里叶变换到频域得到幅度频率矩阵；将幅度频率矩阵和幅度矩阵取模相乘得到动目标检测矩阵；采用动目标检测矩阵上生成Z‑Score奇异值矩阵，检测区分运动活体与动目标干扰。本发明能够有效地抑制复杂情况下的杂波干扰，降低检测漏报率和虚警率，并且运算量小，便于硬件实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117250609A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311063340.4
申请日：2023-08-22
Applicant: 南京航空航天大学 , 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明提供了一种舱内活体检测结果平滑方法、存储介质及电子设备，属于雷达信号处理技术领域。活体检测结果输出采用逐渐相信的策略，每帧输出检测标志位，检测标志位有活体存在和不存在两个状态，以一定数量的检测标志为单位进行缓存区堆叠，结果平滑采用检测标志缓存区置信计算的方法，即设置置信度阈值，每一次检测标志堆叠后进行缓存区置信度计算，计算所得置信度通过与置信度阈值相比较确定活体检测输出结果，并根据舱门状态改变完成不同流程调度。本发明能针对舱内活体检测结果进行置信分析，进而平滑活体检测结果，能够克服现有基于毫米波雷达的舱内活体检测技术存在漏报和误报的缺点，可以极大提升舱内活体检测的准确率。
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公开(公告)号：CN116643247B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310913522.X
申请日：2023-07-25
Applicant: 南京航空航天大学 , 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC: G01S7/41 , B60R21/015
Abstract: 本发明公开了一种舱内活体检测杂波抑制方法和装置，包括：获取距离‑慢时间数据矩阵；对距离‑慢时间矩阵进行取模操作获取幅度矩阵，将幅度矩阵沿慢时间维度作傅里叶变换到频域以得到幅度频率矩阵；对距离‑慢时间矩阵沿慢时间维度提取相位，得到距离‑相位矩阵，沿相位维度作傅里叶变换到频域，得到相位频率矩阵，沿慢时间方向求取均值，得到相位模值数据，将其按列重复N次得到无脉冲影响的相位幅度矩阵；对幅度频率矩阵、相位频率矩阵及无脉冲影响的相位幅度矩阵进行取模相乘操作，得到干扰抑制图。本发明能够有效地抑制复杂情况下的杂波干扰，降低检测漏报率和虚警率，并且运算量小，便于硬件实现。
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公开(公告)号：CN116643247A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310913522.X
申请日：2023-07-25
Applicant: 南京航空航天大学 , 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC: G01S7/41 , B60R21/015
Abstract: 本发明公开了一种舱内活体检测杂波抑制方法和装置，包括：获取距离‑慢时间数据矩阵；对距离‑慢时间矩阵进行取模操作获取幅度矩阵，将幅度矩阵沿慢时间维度作傅里叶变换到频域以得到幅度频率矩阵；对距离‑慢时间矩阵沿慢时间维度提取相位，得到距离‑相位矩阵，沿相位维度作傅里叶变换到频域，得到相位频率矩阵，沿慢时间方向求取均值，得到相位模值数据，将其按列重复N次得到无脉冲影响的相位幅度矩阵；对幅度频率矩阵、相位频率矩阵及无脉冲影响的相位幅度矩阵进行取模相乘操作，得到干扰抑制图。本发明能够有效地抑制复杂情况下的杂波干扰，降低检测漏报率和虚警率，并且运算量小，便于硬件实现。
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公开(公告)号：CN117148308B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311412982.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种舱内生命体征雷达遮挡检测方法及系统，属于雷达信号处理技术领域，对每帧接收的雷达中频信号做傅里叶变换得到快时间FFT数据，使用零相滤波器进行帧内高通和低通滤波，对滤波数据做帧内相干脉冲积累获取一维距离项，并在累积多帧后进行帧间非相干脉冲积累获得动目标和静目标检测序列。对前者做CFAR检测并分析检测目标与设置遮挡范围的关系以获得动态遮挡检测结果，若有遮挡则直接输出，否则对后者做峰值检测并分析遮挡范围内外峰值功率关系以获得静态遮挡检测结果，最后综合输出。本发明针对舱内生命体征雷达由于安装位置和天线泄露产生的复杂遮挡检测问题，能够克服现有检测技术鲁棒性低的缺点，极大降低遮挡检(56)对比文件李毅 等.基于多普勒域补偿的车载雷达距离角度联合成像算法.雷达学报.2023,全文.任凌云 等.基于机载多通道雷达迭代超分辨估计的前视成像.雷达学报.2023,全文.张坤.高分辨雷达舰船距离像估计和遮蔽小目标检测方法研究.中国优秀博士学位论文全文数据库 工程科技II辑.2022,全文.杨牧.FMCW雷达交通目标检测与识别方法研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技II辑.2022,全文.Feng You 等.Long-Time CoherentIntegration and Detection for AsteroidTargets in a Space-based Radar SystemBased on Particle SwarmOptimization.IGARSS 2023 - 2023 IEEEInternational Geoscience and RemoteSensing Symposium.2023,全文.Chao Li 等.Comparative Research ofDynamic Target Detection Algorithms Basedon Static Background.2021 Photonics &Electromagnetics Research Symposium(PIERS).2022,全文.柳毅;索继东;苏晓宏.基于静态掩膜图的雷达动目标检测.现代雷达.2014,(第12期),全文.闫冯军;朱家兵.基于宽带调频的非接触式探人雷达信号检测.中国科技信息.2007,(第12期),全文.夏斌;许稼;汤俊;彭应宁.基于多视图像序列跟踪的SAR地面运动目标检测.清华大学学报(自然科学版).2011,(第07期),全文.
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公开(公告)号：CN117148308A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311412982.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种舱内生命体征雷达遮挡检测方法及系统，属于雷达信号处理技术领域，对每帧接收的雷达中频信号做傅里叶变换得到快时间FFT数据，使用零相滤波器进行帧内高通和低通滤波，对滤波数据做帧内相干脉冲积累获取一维距离项，并在累积多帧后进行帧间非相干脉冲积累获得动目标和静目标检测序列。对前者做CFAR检测并分析检测目标与设置遮挡范围的关系以获得动态遮挡检测结果，若有遮挡则直接输出，否则对后者做峰值检测并分析遮挡范围内外峰值功率关系以获得静态遮挡检测结果，最后综合输出。本发明针对舱内生命体征雷达由于安装位置和天线泄露产生的复杂遮挡检测问题，能够克服现有检测技术鲁棒性低的缺点，极大降低遮挡检测误报和虚警概率。
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